[实用新型]一种齿轮夹持机械手用抓具

说明书

本实用新型公开了一种齿轮夹持机械手用抓具，包括连接架，所述连接架由连接盘和连接臂组成，所述连接盘上开设有连接孔，连接盘底部通过一连接筒连接有两连接臂，所述连接臂末端固定有横板，每根横板的两末端均固定连接有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的卡爪之间固定有多个扇形板，所述扇形板上连接有支杆，所述支杆中连接有顶出弹簧。该抓具结构简单，能够快速的将齿轮夹起，有效的提升了了齿轮的加工效率。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种齿轮夹持机械手用抓具。

背景技术

目前，数控机床在对齿轮进行加工的时候，为了提高加工效率一般采用四个工位进行加工，当齿轮加工完成后，再通过机器人将齿轮进行取下，然后存放在第一齿轮架上(用以存放已经加工好的齿轮)，当所有已加工的齿轮存放到第一齿轮架上以后，再将待加工的齿轮从第二齿轮架上(用以存放还未加工好的齿轮)取下，转移到数控机床之中进行加工，但是目前的机械手一般只有一个夹爪，一次只能夹持一个已经加工好的齿轮或者待加工的齿轮，导致加工效率较为低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种齿轮夹持机械手用抓具，该抓具结构简单，能够快速的将齿轮夹起，有效的提升了了齿轮的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮夹持机械手用抓具，包括连接架，所述连接架由连接盘和连接臂组成，所述连接盘上开设有连接孔，连接盘底部通过一连接筒连接有两连接臂，所述连接臂末端固定有横板，每根横板的两末端均固定连接有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的卡爪之间固定有多个扇形板，所述扇形板上连接有支杆，所述支杆中连接有顶出弹簧。

进一步的，所述支杆中开设有长槽，所述顶出弹簧可调节的固定在长槽中，该顶出弹簧采用氮气弹簧。

进一步的，所述连接臂和横板上开设有减重槽。

进一步的，所述气动三爪卡盘的卡爪外固定有一层橡胶缓冲层，所述橡胶缓冲层上开设有防滑纹。

进一步的，所述氮气弹簧顶部连接有一螺纹柱，并通过一螺母固定在支杆长槽中。

本实用新型的有益效果是：

第一，该抓具结构简单，能够快速的将四个齿轮从机床中夹起或者送入到机床中，有效的提升了齿轮的加工效率；

第二，由于在气动三爪卡盘上通过支杆连接有顶出弹簧，所以当需要将加工完的齿轮顶出的时候，齿轮不会发生倾斜；

第三，由于在气动三爪卡盘的卡爪的外部固定有一层橡胶缓冲层，所以在将齿轮夹起的时候不会损坏齿轮的中心孔。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型连接到机械手上的结构示意图；

图4是本实用新型第一齿轮架的结构简图；

图5是本实用新型第二齿轮架的结构简图。

图中：1、连接架；2、连接盘；3、连接臂；4、连接孔；5、连接筒；6、横板；7、气动三爪卡盘；8、扇形板；9、支杆；10、顶出弹簧；11、长槽；12、减重槽；13、橡胶缓冲层；14、螺纹柱；15、螺母；16、卡爪；17、机械手；18、气缸；19、连接杆；20、第一齿轮架；21、齿轮；22、支撑板；23、第二齿轮架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：