[实用新型]一种蝶形盘自动装订装置

说明书

本实用新型公开了一种蝶形盘自动装订装置，包括基座、固定平台、移动平台、蝶形盘，基座上安装有固定平台、可左右移动的移动平台、电气柜，固定平台上安装有可自动打钉的左打钉装置、带编码器的伺服电机和左顶针，伺服电机和左顶针之间用传动装置相连，移动平台上安装有可自动打钉的右打钉装置、从动部件、与从动部件相连的右顶针，左顶针和右顶针之间夹装有蝶形盘，蝶形盘的左、右端分别与固定平台上的左打钉装置、移动平台上的右打钉装置相对应。本实用新型具有蝶形盘装订效率高，实现蝶形盘统一自动化装订，工作平稳性可靠性好等优点。

【技术领域】

本实用新型涉及蝶形盘装订装置的技术领域，特别是一种蝶形盘自动装订装置的技术领域。

【背景技术】

蝶形盘一般由左右盘体和圆筒组成，安装时先将左、右盘体插入圆筒，然后使用码钉枪将枪钉按照一定的角度并按照一定的间距向左、右盘体和圆筒连接处打入多颗枪钉，保证左、右盘体与圆筒固连成一个牢固的整体。目前蝶形盘的装订基本都是采用人工装订方式，需要工作人员通过码钉枪依次对左、右盘体和圆筒连接处进行打钉装订工作，使得蝶形盘的生产效率低，单个产品的生产周期长，此外人工装订存在一定的装订误差，不能保证每个产品之间钉子装订在统一位置，使得产品的质量不能保持一致，而且人工操作增加了工人的劳动强度，增加生产成本。

【发明内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种蝶形盘自动装订装置，能够使蝶形盘装订生产效率高，实现蝶形盘统一自动化装订，工作平稳性可靠性好。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种蝶形盘自动装订装置，包括基座、固定平台、移动平台、蝶形盘，所述基座上安装有固定平台、可左右移动的移动平台、电气柜，所述固定平台上安装有可自动打钉的左打钉装置、带编码器的伺服电机和左顶针，伺服电机和左顶针之间用传动装置相连，所述移动平台上安装有可自动打钉的右打钉装置、从动部件、与从动部件相连的右顶针，所述左顶针和右顶针之间夹装有蝶形盘，所述蝶形盘的左、右端分别与固定平台上的左打钉装置、移动平台上的右打钉装置相对应。

作为优选，所述左打钉装置包括左枪座、左控制气缸、左码钉枪和左微型气缸，左枪座和左控制气缸均安装在固定平台上，所述左码钉枪和左微型气缸均安装在左枪座上，左微型气缸上的活塞对准左码钉枪上的扣动扳机后控制左码钉枪的打钉状态，所述左控制气缸的活塞可推动左码钉枪远离或靠近蝶形盘的左端。

作为优选，所述右打钉装置包括右枪座、右控制气缸、右码钉枪和右微型气缸，右枪座和右控制气缸均安装在移动平台上，所述右码钉枪和右微型气缸均安装在右枪座上，右微型气缸上的活塞对准右码钉枪上的扣动扳机后控制右码钉枪的打钉状态，所述右控制气缸上的活塞可推动右码钉枪远离或靠近蝶形盘的右端。

作为优选，所述传动装置包括驱动同步带轮、从动同步带轮、同步带，驱动同步带轮和伺服电机的输出端相连，驱动同步带轮和从动同步带轮之间用同步带连接，所述从动同步带轮和左顶针的左端相连。

作为优选，所述基座上安装有推动气缸和拖链，推动气缸和脚踏开关相连，推动气缸上的活塞、拖链分别与移动平台相连，所述移动平台底部设有导轨。

作为优选，所述电气柜可控制左打钉装置和右打钉装置的自动打钉状态、伺服电机和推动气缸的运行状态。

作为优选，所述蝶形盘包括圆筒、左盘体和右盘体，所述左盘体和右盘体分别插设在圆筒的左、右端。