[实用新型]一种终端设备

权利要求书

1.一种终端设备，其特征在于，包括：

具有边框的壳体，所述边框上设置有开口；

摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头模组和导向机构；

设置于所述壳体内的驱动机构，以及，

连接所述摄像头模组和所述驱动机构的连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述驱动机构连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述摄像头模组铰接；

其中，在所述连杆组件的推动下，所述摄像头模组沿所述导向机构移动。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述导向机构为滑轨，所述摄像头模组上设置有与所述滑轨配合的滑块；或者，

所述导向机构为滑条，所述摄像头模组上设置与所述滑条配合的滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述连杆组件还包括用于将所述第一连杆限制在预设区域转动的限位结构。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述预设区域为半圆区域，所述第一连杆以所述半圆区域的圆心为轴心转动，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部；其中，所述第一限位部设于所述半圆区域的弧形边一端与所述圆心之间的位置，所述第二限位部设于所述半圆区域的弧形边另一端与所述圆心之间的位置。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述限位结构为与所述摄像头模组的伸缩方向平行设置的挡板。

6.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组包括支架主体，及固定设置在所述支架主体上的摄像头，所述第二连杆的第二端与所述支架主体通过一滑块铰接，且所述滑块与所述导向机构滑动连接。

7.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括控制器、第一限位开关和第二限位开关，所述控制器分别电连接所述第一限位开关和第二限位开关；

其中，所述第一限位开关设置于所述第一限位部，所述第二限位开关设置于所述第二限位部。

8.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机、输出轴以及斜齿轮组，所述斜齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮；

其中，所述第一斜齿轮与所述电机的转轴固定连接，所述输出轴固定在所述第二斜齿轮上；且所述第一连杆的第一端与所述输出轴连接，并可绕所述输出轴做圆周运动。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述电机的转轴平行于所述摄像头模组的伸缩方向。

10.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述连杆组件还包括绝对值编码器，所述绝对值编码器位于所述第一连杆和所述第二连杆铰接的区域，所述绝对值编码器包括检测器和码盘。