[实用新型]一种文件智能仓储AGV运输装置

说明书

本实用新型涉及一种文件智能仓储AGV运输装置，包括机体、夹取机构和底盘，机体内部沿Z轴方向上设置有升降装置，夹取机构通过固定装置与升降装置相连接，夹取机构包括工业相机和第二电机，第二电机通过齿轮与沿X轴方向上的齿条配合设置，底盘底部中间位置设置有运动数码相机，且与运动数码相机配合设置有二维码移动识别区域。通过运动数码相机和二维码移动识别区域实现一次定位，通过工业相机识别文件周转盒和储物柜上对应的二维码，实现二次定位，通过第二电机与齿轮、导轨传动组件实现文件周转盒的二次推放到位，可以实现文件周转盒与储物柜之间的一一对应，定位准确，且装置结构紧凑、稳定耐用，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及文件仓储管理系统技术领域，尤其涉及一种文件智能仓储AGV运输装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。现有技术中的文件运输装置存取文件过程比较繁琐，抓取效率低下，文件存取定位精度较差，不能实现文件盒与文件储物柜的一一对应。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种文件智能仓储AGV运输装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种文件智能仓储AGV运输装置，通过运动数码相机和二维码移动识别区域实现一次定位，通过工业相机识别文件周转盒和储物柜上对应的二维码，实现二次定位，通过第二电机与齿轮、导轨传动组件实现文件周转盒的二次推放到位，可以实现文件周转盒与储物柜之间的一一对应，定位准确。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种文件智能仓储AGV运输装置，包括机体、夹取机构和底盘，机体内部沿Z轴方向上设置有升降装置，夹取机构通过固定装置与升降装置相连接，升降装置底部设置有第一电机，第一电机与升降装置驱动连接，夹取机构包括工业相机和第二电机，工业相机安装在电动推杆固定板的顶部，电动推杆固定板沿Z轴方向设置，电动推杆固定板的底部设置有导轨固定板，导轨固定板上沿X轴方向设置有导轨，导轨上方与其配合设置有滑块，滑块固定设置在滑块固定板的一端，滑块固定板的另一端与托板固定板固定连接，托板固定板与电动推杆固定板并列设置，托板固定板底部设置有托板，托板固定板顶部通过电动夹爪连接板与电动夹爪相连接，电动夹爪通过夹板连接件与两侧的夹板相连接，第二电机通过第二电机固定板沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板的中部，第二电机通过齿轮与沿X轴方向上的齿条配合设置，齿条设置在齿条固定板上，且齿条固定板与托板固定板固定连接，托板固定板中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁，电磁铁通过电磁铁固定板与导轨固定板固定设置，底盘底部中间位置设置有运动数码相机，且与运动数码相机配合设置有二维码移动识别区域。

作为本实用新型的进一步改进，运动数码相机为D30x25运动数码相机。

作为本实用新型的进一步改进，升降装置为升降丝杆。

作为本实用新型的进一步改进，底盘底部设置有驱动轮。

作为本实用新型的进一步改进，与夹取机构配合设置有储物柜，储物柜分格设置，每格分别设置有二维码。

作为本实用新型的进一步改进，储物柜材质为热轧板或钢型材烤漆。