[实用新型]激光雷达

说明书

本申请涉及一种激光雷达。所述激光雷达包括转盘和第一激光器组。所述转盘包括第一表面。所述第一激光器组包括多个激光器。所述多个激光器间隔设置于所述第一表面。在所述激光雷达安装调试过程中，所述多个激光器与所述第一表面贴合。所述转盘为所述多个激光器提供了水平安装表面。安装人员可以以所述第一表面为支撑面，对所述多个激光器进行安装和调试。所述转盘为所述多个激光器提供安装平面，避免了悬空作业，使所述激光雷达便于安装和调试。

技术领域

本申请涉及激光技术领域，特别是涉及一种激光雷达。

背景技术

随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和无人机、移动机器人等领域。激光器可以接受和发送激光。通过测量激光的时间差，可以测得障碍物的距离。

激光的测距平面与激光的发射角度有关。激光发射角不同，扫射平面不同，激光器的测量范围不同。现有的多线激光雷达包括多个激光器。多个激光器垂直阵列排布于转轴的竖直弧面。安装人员需手臂悬空安装调试多个激光器，因此，现有的多线激光雷达安装调试困难。

实用新型内容

基于此，有必要针对激光雷达的多个激光器悬空安装于弧面，安装调试困难的问题，提供一种激光雷达。

一种激光雷达，包括转盘和第一激光器组。所述转盘包括第一表面。所述第一激光器组包括多个激光器。所述多个激光器间隔设置于所述第一表面。所述激光器包括基座。所述基座包括底面。所述底面与所述第一表面贴合。所述激光器的发射方向与所述底面的夹角为所述激光器的发射角，不同的所述激光器的所述发射角不同。

在一个实施例中，所述多个激光器环形阵列排布于所述转盘的周缘内侧。

在一个实施例中，在所述转盘的周缘内侧依次排列的所述多个激光器的发射角的大小呈等差数列。

在一个实施例中，所述多个激光器的发射方向的反向延长线与所述转盘的转动轴心相交。

在一个实施例中，所述激光雷达还包括第一电路板。所述第一电路板设置于所述转盘与所述第一激光器组之间，并与所述多个激光器电连接，用于控制所述多个激光器。

在一个实施例中，所述转盘还包括与所述第一表面相对的第二表面。所述激光雷达还包括第二激光器组，所述第二激光器组关于所述转盘对称设置于所述第二表面。

在一个实施例中，所述转盘还包括第二电路板。所述第二电路板设置于所述转盘与所述第二激光器组之间。

在一个实施例中，所述转盘包括中空内环，用于设置所述驱动装置。

在一个实施例中，所述激光器还包括发射模块。所述发射模块设置于所述基座。所述发射模块包括发射表面，所述激光器的发射方向垂直于所述发射表面。

在一个实施例中，所述激光器还包括接收模块。所述接收模块设置于所述基座。所述接收模块包括接收表面，所述接收表面与所述发射表面平行。

在一个实施例中，所述发射模块包括发射正极和发射负极。所述激光器还包括第一正极和第一负极。所述第一正极和所述第一负极铺设于所述基座。所述第一正极和所述第一负极之间设置第一隔离区。所述第一正极与所述发射正极连接，所述第一负极与所述发射负极连接。

在一个实施例中，所述接收模块包括接收正极和接收负极。所述激光器还包括第二正极和第二负极。所述第二正极和所述第二负极铺设于所述基座，所述第二正极和所述第二正极之间设置第二隔离区。所述第二正极与所述接收正极连接，所述第二负极与所述接收负极连接。

在一个实施例中，所述基座还包括与所述底面相对的顶面。所述发射模块设置于所述顶面。

在一个实施例中，所述基座还包括夹设于所述顶面与所述底面之间的侧面。所述侧面与所述顶面和所述底面连接。所述接收模块设置于所述侧面。