[实用新型]动触头上料机构

说明书

本实用新型公开了一种动触头上料机构，包括振动盘，位于所述振动盘的一侧设有固定座，所述固定座上设有沿竖直方向滑移且两端导通的滑槽，所述滑槽的一侧壁设有与振动盘输出端连接且供动触头传输进滑槽的滑道，所述滑槽内滑移设有推动动触头滑移的滑块，所述固定座上设有驱动滑块往复滑移的第一驱动件，位于所述滑槽的一侧设有用于抓取动触头的夹爪以及驱动夹爪沿横向移动和纵向移动的移动构件，所述夹爪上设有随夹爪移动用于限制动触头脱离滑槽的限位柱，当所述限位柱抵触位于滑块上的动触头时，所述的夹爪夹持该动触头。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型实现了动触头的自动上料，降低了人工成本提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种断路器加工设备，特别涉及一种动触头上料机构。

背景技术

断路器为一种当电路出现故障时可切断电路对其实施保护的组合开关，断路器通常包括壳体、双金属组件等部件，双金属组件包括双金属片、铜线、杠杆塑料件以及动触头；传统的断路器各个部件之间的焊接方式为手工焊接，手工焊接不仅效率低且焊接质量难以保证。

经过该领域技术人员不断的研发，市场上出现了可实现自动焊接的焊接设备，但是，该焊接设备在焊接过程中，需要手动将动触头放置于专用夹具中实施焊接，其送料过程较为繁琐，且人工手动送料的方式效率低人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种动触头上料机构，该动触头上料机构能实现动触头的自动送料，从而提升生产效率、降低人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种动触头上料机构，包括振动盘，位于所述振动盘的一侧设有固定座，所述固定座上设有沿竖直方向滑移且两端导通的滑槽，所述滑槽的一侧壁设有与振动盘输出端连接且供动触头传输进滑槽的滑道，所述滑槽内滑移设有推动动触头滑移的滑块，所述固定座上设有驱动滑块往复滑移的第一驱动件，位于所述滑槽的一侧设有用于抓取动触头的夹爪以及驱动夹爪沿横向移动和纵向移动的移动构件，所述夹爪上设有随夹爪移动用于限制动触头脱离滑槽的限位柱，当所述限位柱抵触位于滑块上的动触头时，所述的夹爪夹持该动触头。

通过采用上述技术方案，移动构件驱动夹爪朝向固定座移动，将限位柱移动至位于滑槽上端的位置，动触头在振动盘的作用下依次排列整齐的从振动盘的输出端通过滑道滑移至位于滑块上方。第一驱动件驱动滑块带动位于滑块上方的动触头朝向滑槽的上端移动，而朝向滑槽上端移动的动触头被限位柱限位在滑道内而停止运动；此时，夹爪对位于滑块上方的动触头进行抓取，并在移动构件的作用下将动触头放置于夹具上的安放位置，这样无需手工操作，提升了生产效率降低了人工成本。

进一步设置为：当所述其中一个动触头传输进滑槽内部时，下一个动触头位于滑道外侧。

通过采用上述技术方案，其中一个动触头通过滑道滑移进滑槽时，下一个动触头件被位于滑槽中的动触头所抵触，从而实现动触头依次逐个输送进滑槽，实现逐个上料。

进一步设置为：所述夹爪的其中一夹持面上固设有适配于动触头侧壁凹槽的凸起，所述固定座靠近滑槽上端的位置设有阶梯槽，当所述夹爪沿横向移动抵触于阶梯槽侧壁且限位柱抵触于滑块上的动触头时，所述的凸起与动触头上的凹槽相对应。

通过采用上述技术方案，夹爪在移动构件的驱动下沿横向朝向固定座移动，朝向固定座移动的夹爪被阶梯槽所限位而停止运动，滑块带动动触头朝向滑槽上端移动被限位柱所限位而停止运动，此时，位于滑块上方的动触头上的凹槽刚好与凸起相对应，夹爪驱动凸起嵌设进动触头上的凹槽对动触头进行夹持。通过该种方式可对被夹持的动触头进行更好的限位固定，提升夹爪夹持动触头的稳定性。

进一步设置为：所述限位柱与夹爪螺纹连接，所述限位柱的轴向与滑槽的滑移方向平行设置。

通过采用上述技术方案，限位柱与夹爪螺纹连接的方式可对限位柱对于动触头的限位位置进行调节，使得限位柱在限位动触头时，夹爪能更精确的对动触头进行夹持操作。