[实用新型]一种垫片取放装置有效
| 申请号： | 201920247053.1 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209503418U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 梁明刚 | 申请（专利权）人： | 广东启天自动化智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手爪组件 垫片 升降驱动组件 纵向传动机构 抓取机构 隔套 横向传动机构 本实用新型 取放装置 取放 伸出 传动连接 垫片内孔 可伸缩地 装配效率 装配装置 爪组件 套入 装设 装配 张开 收入 | ||
1.一种垫片取放装置，包括横向传动机构、纵向传动机构和垫片抓取机构，纵向传动机构和横向传动机构连接，垫片抓取机构安装于纵向传动机构，其特征在于，所述垫片抓取机构设有升降驱动组件、手爪组件和分离隔套，所述手爪组件可伸缩地装设于分离隔套内，所述升降驱动组件与所述手爪组件传动连接，所述手爪组件在所述升降驱动组件的作用下伸出或收入分离隔套以使手爪组件张开或收紧，手爪组件由此套入或伸出待取放的垫片内孔。
2.根据权利要求1所述的一种垫片取放装置，其特征在于，所述分离隔套设有通孔，所述手爪组件可伸缩地装设于所述通孔内。
3.根据权利要求1所述的一种垫片取放装置，其特征在于，所述手爪组件对称间隔设置有若干个用于套入垫片内孔的卡块，所述卡块设为弹性卡块，卡块的外侧面设为弧形状。
4.根据权利要求1所述的一种垫片取放装置，其特征在于，所述横向传动机构包括固定架、无杆气缸和安装板，所述无杆气缸安装于所述固定架，所述安装板与所述无杆气缸驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种垫片取放装置，其特征在于，所述纵向传动机构包括第一气缸和第一安装板，所述第一气缸与所述横向传动机构连接，所述第一安装板与所述第一气缸连接。
6.根据权利要求1所述的一种垫片取放装置，其特征在于，所述升降驱动组件为第二气缸，所述第二气缸与所述纵向传动机构连接。
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