[实用新型]杠杆塑料件上料机构

说明书

本实用新型公开了一种杠杆塑料件上料机构，包括振动盘，位于所述振动盘的一侧设有固定座，所述固定座上设有沿竖直方向滑移且两端导通的滑槽，所述滑槽侧壁设有与振动盘输出端连接且供杠杆塑料件传输进滑槽的滑道，所述滑槽内滑移设有推动杠杆塑料件滑移的滑块，所述固定座上设有驱动滑块往复滑移的第一驱动件，位于所述滑槽的一侧设有用于抓取杠杆塑料件的抓取机构，所述抓取机构包括夹爪以及驱动夹爪横向移动和纵向移动的移动构件，所述移动构件与夹爪之间设有驱动夹爪转动的旋转构件。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型实现了杠杆塑料件的自动上料，降低了人工成本提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种断路器加工设备，特别涉及一种杠杆塑料件上料机构。

背景技术

断路器为一种当电路出现故障时可切断电路对其实施保护的组合开关，断路器通常包括壳体、双金属组件等部件，双金属组件包括双金属片、铜线、杠杆塑料件以及动触头；传统的断路器各个部件之间的焊接方式为手工焊接，手工焊接不仅效率低且焊接质量难以保证。

经过该领域技术人员不断的研发，市场上出现了可实现自动焊接的焊接设备，但是，该焊接设备在焊接过程中，需要手动将杠杆塑料件放置于专用夹具中实施焊接，其送料过程较为繁琐，且人工手动送料的方式效率低人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种杠杆塑料件上料机构，该杠杆塑料件上料机构能实现杠杆塑料件的自动送料，从而提升生产效率、降低人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种杠杆塑料件上料机构，包括振动盘，位于所述振动盘的一侧设有固定座，所述固定座上设有沿竖直方向滑移且两端导通的滑槽，所述滑槽侧壁设有与振动盘输出端连接且供杠杆塑料件传输进滑槽的滑道，所述滑槽内滑移设有推动杠杆塑料件滑移的滑块，所述固定座上设有驱动滑块往复滑移的第一驱动件，位于所述滑槽的一侧设有用于抓取杠杆塑料件的抓取机构，所述抓取机构包括夹爪以及驱动夹爪横向移动和纵向移动的移动构件，所述移动构件与夹爪之间设有驱动夹爪转动的旋转构件。

通过采用上述技术方案，将杠杆塑料件放置于振动盘中，杠杆塑料件在振动盘的作用下依次排列整齐的从振动盘的输出端通过滑道输送至位于滑块上方，第一驱动件驱动滑块带动位于滑块上方的杠杆塑料件滑移出滑槽。移动构件配合旋转构件将位于滑块上方的杠杆塑料件抓取并放置于夹具上的安放位置，这样无需手工操作，提升了生产效率降低了人工成本。

进一步设置为：所述旋转构件包括座体、第二驱动件、设置于座体且与夹爪联动的转动件以及连接第二驱动件与转动件的联动件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件通过联动件驱动转动件带动夹爪进行同步转动，转动中的夹爪改变了被夹持杠杆塑料件的夹持方位，使夹爪能顺利的将杠杆塑料件放置进夹具上供杠杆塑料件放置的位置。

进一步设置为：所述移动构件包括沿横向滑移设置于固定座的滑座、驱动滑座往复滑移的第三驱动件、沿纵向滑移设置于滑座的滑体以及驱动滑体往复滑移的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动滑座实现横向移动再配合第四驱动件驱动滑体实现纵向移动，使得两者之间的配合能实现夹爪将位于滑块上方的杠杆塑料件放置于夹具上的安放位置。

进一步设置为：所述转动件包括转动设置于座体的齿轮，所述联动件包括滑移设置于座体且与齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动齿条滑移，滑移中的齿条与齿轮啮合，从而带动齿轮进行转动，实现联动。

进一步设置为：当所述其中一个杠杆塑料件位于滑槽内部时，下一个杠杆塑料件位于滑槽外侧。

通过采用上述技术方案，其中一个杠杆塑料件通过滑道滑移进滑槽时，下一个杠杆塑料件被位于滑槽中的杠杆塑料件所抵触，从而实现杠杆塑料件依次逐个输送进滑槽，实现依次逐个上料。