[实用新型]一种轴承自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种轴承自动组装机，包括机架，分别安装于机架上的回转机构、加料装置、注油机构、装配机构、下料机构和储料机构，还包括检测装置，所述回转机构设为第一回转机构和第二回转机构，所述注油机构用于对滚珠进行注油，所述装配机构用于将轴承的钢圈及已经注好油的滚珠装入轴承座，所述检测装置用于检测装配好的轴承，检测后的轴承经所述下料机构送入所述储料机构，本实用新型可以自动化完成对轴承座自动化组装并检测成品合格率，装配效率高，可有效降低装配成本。

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，特别是涉及一种轴承自动组装机。

背景技术

在轴承制造过程中，包含有多种配件、多个工序，针对家电产品中使用的轴承座，其装配工序包括有滚珠与轴承的钢圈的装配，该步骤需要在滚珠中注射黄油，然后将轴承的钢圈、滚珠和轴承座装配在一起，装配好之后进行成品检测等。

因为轴承外径与轴承座内孔是过盈配合，所以在安装过程中必须借助外力才能将轴承装入轴承座里。在现有技术中，多采用人工的方式操作，装配的时候先将轴承平放在轴承座内孔中，然后套上套筒，最后由装配员工用榔头敲击套筒，力经套筒传到轴承使轴承缓慢进入轴承座内孔，直到轴承外圈下端面与之前装好的卡簧接触，装配效率低。

中国实用新型专利CN201820954877.8，公开了一种轴承座装配装置，包括活动底板、压板、液压缸和气缸；所述活动底板通过直线导轨副活动安装在底座上，活动底板与气缸连接，气缸与手动阀连接；所述液压缸固定在支架的顶部，压板固定在液压缸的活塞杆上；气缸缩回时活动底板位于压板的下方，气缸伸出时活动底板位于支架的外侧，其少量采用自动化装配，自动化程度低，需要人工放置轴承座，也无法进行组装成品的检测，无法将全套工序实现自动化，导致装配效率低、装配成本高等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种轴承座自动组装机，其可以自动化完成对轴承座自动化组装并检测成品合格率，装配效率高，可有效降低装配成本。

本实用新型采用的技术方案是：一种轴承自动组装机，包括机架，分别安装于机架上的回转机构、加料装置、注油机构、装配机构、下料机构和储料机构，还包括检测装置，所述回转机构设为第一回转机构和第二回转机构，所述加料装置设为分别对装配材料中的滚珠、轴承的钢圈和轴承座进行加料的加滚珠机构、加钢圈机构和加轴承座机构，所述加滚珠机构和所述加钢圈机构分别用于将滚珠和轴承的钢圈送至所述第一回转机构，所述加轴承座机构用于将轴承座送至所述第二回转机构，所述注油机构用于对滚珠进行注油，所述装配机构用于将轴承的钢圈及已经注好油的滚珠装入轴承座，所述检测装置用于检测装配好的轴承，检测后的轴承经所述下料机构送入所述储料机构。

对上述技术方案的进一步改进为，所述加滚珠机构包括第一取放料机构和第一辅助取料机构，所述第一辅助取料机构安装于所述机架，所述第一取放料机构与第一辅助取料机构连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述加钢圈机构包括第二取放料机构和第二辅助取料机构，所述第二辅助取料机构安装于所述机架，所述的第二取放料机构与所述第二辅助取料机构连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述加轴承座机构包括第三取放料机构和第三辅助取料机构，所述第三辅助取料机构安装于所述机架，所述的第三取放料机构与所述第三辅助取料机构连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述注油机构包括注射组件和升降组件，所述升降组件与所述机架连接，所述的注射组件与所述升降组件连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述检测装置包括检测部和升降部，所述升降部与所述机架连接，所述检测部与所述升降部连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述下料机构包括第一自动取放料组件和出料组件，所述第一自动取放料组件与所述机架连接，所述出料组件与所述第一自动取放料组件连接。