[实用新型]一种快速感知水情水力要素的终端装置

权利要求书

1.一种快速感知水情水力要素的终端装置，其特征在于：包括载物台(1)，所述载物台(1)上设有太阳能供电系统、主控机、无线通讯模块以及传感器模块，太阳能供电系统向主控机、无线通讯模块和传感器模块供电，传感器模块获取水位、流速、渠道面积、水质和实时画面的参数并输送至主控机，主控机连接无线通讯模块向外传递参数。

2.根据权利要求1所述的快速感知水情水力要素的终端装置，其特征在于：所述载物台(1)为棒体状，太阳能供电系统包括太阳能板(2)和蓄电池，所述传感器模块包括可见光摄像头(3)、红外线摄像头(4)、声呐传感器(5)、水质传感器(6)、水位传感器(7)、流速传感器(8)和自校传感器(9)，所述太阳能板(2)设置在载物台(1)的上端，可见光摄像头(3)和红外线摄像头(4)设置在载物台(1)的上端，并且在使用时高于水面，声呐传感器(5)、水质传感器(6)、水位传感器(7)、流速传感器(8)和自校传感器(9)设置在载物台(1)的下端，并且在使用时低于浸入水面。

3.根据权利要求2所述的快速感知水情水力要素的终端装置，其特征在于：水位传感器(7)为压力传感器。

4.根据权利要求3所述的快速感知水情水力要素的终端装置，其特征在于：流速传感器(8)为多普勒流速传感器，多普勒流速传感器包括多个声波发射装置，多个发声装置沿载物台(1)的轴向分布。

5.根据权利要求4所述的快速感知水情水力要素的终端装置，其特征在于：载物台(1)安装在渠道中，声呐传感器(5)通过声波反射获取渠道的固璧边界。

6.根据权利要求5所述的快速感知水情水力要素的终端装置，其特征在于：水质传感器(6)至少包括监测密度、盐度和浊度指标的小型传感器。

7.根据权利要求6所述的快速感知水情水力要素的终端装置，其特征在于：无线通讯模块使用GPRS网络传递数据。

8.根据权利要求7所述的快速感知水情水力要素的终端装置，其特征在于：传感器模块还包括热成像摄像头。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的快速感知水情水力要素的终端装置，其特征在于：载物台(1)的管壁为夹层结构，包括外管壁和内管壁，主控机、蓄电池和无线通讯模块安装在内管壁的内侧，传感器模块安装在外管壁上。

10.根据权利要求9所述的快速感知水情水力要素的终端装置，其特征在于：载物台(1)内注入有惰性气体。