[实用新型]畜禽舍巡线导航装置有效
| 申请号： | 201920246547.8 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209514411U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 冯青春;王秀;张春凤;李翠玲;丁伟 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗青盛;麻雪梅 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 畜禽舍 巡航 车载导航 导航装置 线路标识 巡线 本实用新型 畜禽养殖 单元安装 线路铺设 线路识别 消毒作业 移动平台 自动巡线 无人化 巡检 路标 铺设 | ||
1.一种畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，包括巡航车、车载导航单元和线路标识单元；所述车载导航单元安装于所述巡航车，所述线路标识单元沿所述巡航车的巡航线路铺设于畜禽舍地面；所述车载导航单元包括相连接的线路识别机构和执行机构。
2.根据权利要求1所述的畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，所述线路识别机构包括磁钉传感器和RFID传感器，所述线路标识单元包括多个磁钉和多个RFID标签，所述RFID标签内预存有点位信息。
3.根据权利要求2所述的畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，多个所述磁钉沿所述巡航车的巡航线路中线铺设于所述畜禽舍地面，所述磁钉传感器安装于所述巡航车底部中线位置。
4.根据权利要求3所述的畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，所述磁钉等间距布置。
5.根据权利要求3所述的畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，多个所述RFID标签沿所述巡航车的巡航线路中线铺设于所述畜禽舍地面，所述RFID传感器安装于所述巡航车底部中线位置，所述RFID传感器位于所述磁钉传感器前方。
6.根据权利要求5所述的畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，铺设于所述巡航车的巡航线路直线部分的所述线路标识单元为所述磁钉，铺设于所述巡航车的巡航线路转弯部分的所述线路标识单元为所述RFID标签。
7.根据权利要求1所述的畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，所述车载导航单元还包括激光测距机构，所述激光测距机构安装于所述巡航车前端，与所述执行机构相连。
8.根据权利要求1所述的畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，还包括工位作业单元，所述工位作业单元包括多个二维码标签和多个二维码识别探头，所述巡航线路两侧不同的养殖笼架均安装有所述二维码标签，所述巡航车两侧均安装有所述二维码识别探头。
9.根据权利要求8所述的畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，所述工位作业单元还包括多个红外温度传感器，所述巡航车两侧均安装有所述红外温度传感器。
10.根据权利要求9所述的畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，还包括无线传输单元，所述无线传输单元与所述二维码识别探头和所述红外温度传感器相连。
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