[实用新型]一种焊线设备全自动预防产品掉落装置

说明书

本实用新型的一种焊线设备全自动预防产品掉落装置，包括下料架、二个传感器、挡板、合页、料盒传送带、夹爪、支撑座、螺纹丝杆和升降电机。本实用新型通过在下料架后部的左侧设置有第一传感器及在下料架后部的右侧设置有第二传感器，并在第二传感器的右侧设置有挡板，挡板能阻挡引线框架露出料盒的右侧，第一传感器用于感应引线框架的左端是否露出料盒，第二传感器用于感应引线框架的右端是否露出料盒和用于感应挡板是否处于靠近料盒右侧的位置，使其实现能智能化感应引线框架进入料盒的状况，其不但能避免夹爪继续将有露出料盒的引线框架在推进下料架内的过程中与下料架卡料而出现报废的现象，其还有效地防止引线框架从料盒内掉落或掉出。

技术领域

本实用新型涉及一种焊线设备全自动预防产品掉落装置。

背景技术

传统的焊线设备对引线框架完成焊接操作后，引线框架在拖料机械手的驱动下经引线框架传送带传送入料盒内，传统的焊接设备由于没有安装有用于感应引线框架是否传送入料盒内的传感器，使引线框架在传送入料盒的过程中经常因振动的问题而导致其掉落到地面上或引线框架的端部因振动的问题而露出盒料，从而使装入引线框架后的料盒在传送入下料架内的升降过程中经常出现与下料架卡料的现象而导致其报废，其严重影响着产品的良品率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊线设备全自动预防产品掉落装置，其实现能智能化感应引线框架进入料盒的状况，其不但能避免夹爪继续将有露出料盒的引线框架在推进下料架内的过程中与下料架卡料而出现报废的现象，其还有效地防止引线框架从料盒内掉落或掉出，进而解决了传统的焊接设备的引线框架在传送入下料架时经常出现卡料的现象，导致传统的焊接设备具有良品率低的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种焊线设备全自动预防产品掉落装置，包括下料架，下料架后部的左侧安装有第一传感器，下料架后部的右侧安装有第二传感器，第一传感器的左侧设置有引线框架传送带，第二传感器的右侧设置有挡板，挡板与下料架的连接处设置有若干个合页，下料架的顶面设置有料盒传送带，料盒传送带的上面传送有空料盒，下料架的后侧设置有能将料盒夹紧并传送的夹爪。与夹爪连接有夹爪气缸，夹爪在夹爪气缸的驱动下能自动夹紧料盒或松开对料盒的夹紧。第一传感器用于感应引线框架的端部是否出现有露出料盒的左端，第二传感器用于感应引线框架的端部是否出现有露出料盒的右端及用于感应挡板是否处于紧靠料盒右侧的位置。

作为优选，所述夹爪的后侧设置有支撑座，垂直贯穿支撑座的中心设置有螺纹丝杆，螺纹丝杆的上面设置有升降电机。夹爪通过螺丝固定安装在支撑座的前侧。支撑座、螺纹丝杆和升降电机的结构已是公知常识，此处不再解释。

作为优选，所述支撑座通过螺纹丝杆并在升降电机的驱动下能进行升降运动，所述夹爪通过支撑座能进行升降运动。

作为优选，所述挡板通过合页能进行旋转运动。

作为优选，所述挡板通过合页能旋转的角度为小于180度。

作为优选，分别与第一传感器和第二传感器连接有PLC控制系统，与PLC控制系统连接有报警器。

本实用新型的一种焊线设备全自动预防产品掉落装置，包括下料架、第一传感器、第二传感器、挡板、合页、料盒传送带、夹爪、支撑座、螺纹丝杆和升降电机。本实用新型通过在下料架后部的左侧设置有第一传感器及在下料架后部的右侧设置有第二传感器，并在第二传感器的右侧设置有挡板，挡板能阻挡引线框架露出料盒的右侧，第一传感器用于感应引线框架的左端是否露出料盒，第二传感器用于感应引线框架的右端是否露出料盒和用于感应挡板是否处于靠近料盒右侧的位置，使其实现能智能化感应引线框架进入料盒的状况，其不但能避免夹爪继续将有露出料盒的引线框架在推进下料架内的过程中与下料架卡料而出现报废的现象，其还有效地防止引线框架从料盒内掉落或掉出，进而解决了传统的焊接设备的引线框架在传送入下料架时经常出现卡料的现象，导致传统的焊接设备具有产品的良品率低的问题。

附图说明