[实用新型]基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置

权利要求书

1.一种基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于，包括：壳体(1)、支架(2)、电池(3)、测量装置(4)、通信装置(5)和天线(6)；壳体(1)的前端装有玻璃窗，壳体(1)的后端装有后盖(7)，电池(3)固定在壳体(1)内底部，测量装置(4)和通信装置(5)均固定在一安装板上，安装板通过卡槽结构卡固在壳体(1)内壁且位于电池(3)上方，测量装置(4)、通信装置(5)和天线(6)依次连接，测量装置(4)和通信装置(5)还与电池(3)连接。

2.如权利要求1所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于：所述测量装置(4)包括中央处理器(4a)、倾角传感器(4c)、补偿型传感器(4d)、测距传感器(4e)、I/O接口(4f)、显示屏(4g)、键盘(4h)和数据通信接口(4i)，电池(3)、倾角传感器(4c)、补偿型传感器(4d)、测距传感器(4e)、I/O接口(4f)均与中央处理器连接，倾角传感器(4c)、补偿型传感器(4d)、测距传感器(4e)还与电池(3)连接，I/O接口I/O接口(4f)与显示屏(4g)、键盘(4h)和数据通信接口(4i)连接，显示屏(4g)、键盘(4h)安装在后盖(7)上，数据通信接口(4i)与通信装置(5)连接。

3.如权利要求1所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于：所述支架(2)为三脚支架。

4.如权利要求1所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于：所述通信装置(5)为4G通信装置。

5.如权利要求1所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于：所述天线(6)通过螺旋拧紧的方式安装在后盖(7)上。

6.如权利要求1所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于：所述电池(3)为充电电池，后盖(7)上有充电口。

7.如权利要求5所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于：所述电池(3)通过粘结的方式固定到壳体(1)内底部。

8.如权利要求1所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于：所述后盖(7)通过螺栓的方式固定到壳体(1)上。

9.如权利要求1所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于：所述壳体(1)为方形壳体，玻璃窗为设于壳体(1)前侧中部的圆形窗。