[实用新型]一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机

说明书

本实用新型提供了一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，包括依次设置的输垛机、升降装置、箱累积台，所述输垛机靠近所述升降装置端设置有正形装置，所述升降装置上方设置有抓箱装置，所述正形装置与所述抓箱装置均设置于机架上。本实用新型提供的提供的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，可自动将箱垛依次卸分成层、排、单个纸箱，以便于后期进一步的处理，整个过程只需一个人工就可将箱垛通过叉车转移到输垛机上，其他过程全部实现自动化，安全可靠，大大节省了人工成本，且效率高。

技术领域

本实用新型涉及纸箱回收玻璃瓶自动码垛设备技术领域，尤其涉及一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机。

背景技术

啤酒是深受广大消费者喜爱的饮料，一般采用玻璃瓶包装，因此，在啤酒包装生产中，需要将啤酒玻璃瓶放到生产线上。有以下几种方法：

1、先将啤酒瓶码成瓶垛，再用卸垛机将玻璃瓶一层层卸到生产线上。目前，将啤酒瓶码成瓶垛基本上由人工完成，或者用人工辅助部分简易机械完成。由于只是部分机械，还有部分工序是人工完成的，加上简易机械的性能不好，与纯人工码垛相比优势不明显。

2、用人工将一个个啤酒瓶拿到生产线上，或者用人工辅助部分简易机械直接上线。由于简易机械的不完全和不可靠，与纯人工相比，也没有什么优势。

在啤酒生产中，广泛采用啤酒回收瓶。由于玻璃瓶的特殊性，回收瓶的分类整理是一件非常困难的工作，一直没有成熟的机械设备，几乎全部依靠人工完成，不但用工多，劳动强度大，还不能按时保证啤酒生产需要。

目前，啤酒回收瓶采用两种回瓶方式，一种是用纸箱包装，另一种是用麻袋(或编织袋)包装。

针对纸箱包装的回收瓶，为了实现其自动化的码垛，首先需对纸箱回收玻璃瓶(即用纸箱包装回收的玻璃瓶)进行自动卸垛并整理，以便进行后续自动化的进程，解决人工劳动量大且效率低的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，以解决现有技术中人工劳动量大且效率低的问题。

本实用新型提供了一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，包括依次设置的输垛机、升降装置、箱累积台，所述输垛机靠近所述升降装置端设置有正形装置，所述升降装置上方设置有抓箱装置，所述正形装置与所述抓箱装置均设置于机架上。

进一步的，所述正形装置包括两个对称设置于所述输垛机两侧的正形机构，每个所述正形机构包括连杆机构、正形板、第一伸缩机构，所述连杆机构和所述伸缩机构的两端均分别与所述机架和所述正形板连接。

进一步的，所述连杆机构包括四个连杆，四个所述连杆组成两组对称设置的双连杆组，每组所述双连杆组包括两个中心点可转动铰接的连杆。

进一步的，所述升降装置包括升降台、设置于所述升降台一侧的升降导轨、第二伸缩机构、链条，所述升降台一侧与所述升降导轨配合连接，所述第二伸缩机构下端连接于所述机架上，所述第二伸缩机构上端连接有链轮，所述链条一端固定在所述机架上，所述链条的另一端固定于所述升降台上，且所述链条通过所述链轮上部且与之啮合，所述升降台上设置有一组滚轮。

进一步的，所述抓箱装置包括设置于所述机架上部的滑动轨道、设置于所述滑动轨道上的移动小车、安装于所述移动小车上的抓取机构、与所述移动小车连接的传动装置。

进一步的，所述抓取机构包括安装于所述移动小车前后左右四个方向的四个摆动抓取机构，每个所述摆动机构均包括抓箱臂和第三伸缩机构，所述第三伸缩机构一端固定于所述移动小车上，所述第三伸缩机构另一端与所述抓箱臂的上端可转动铰接，所述抓箱臂中间部位可转动铰接于所述移动小车上，所述传动装置为同步带传动机构。

进一步的，所述箱累积台包括依次设置的第一输送机、第二输送机、第三输送机，所述第三输送机上设置有分箱装置，所述分箱装置使所述第三输送机上只能存放一排纸箱。