[实用新型]一种三维建模图像拍摄装置

权利要求书

1.一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，包括用于放置被拍摄物体的平台、一个用于拍摄被拍摄物体的摄像机、驱动该摄像机以平台为中心做圆周运动的驱动装置以及用于过滤光的柔光罩，驱动装置上设有用于调节摄像机高度的调节装置，所述平台、摄像机、驱动装置和调节装置均设置在所述柔光罩内。

2.根据权利要求1所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述平台包括基台，基台上端固定连接有圆柱形结构的支撑柱，支撑柱上端固定连接有展示台；所述驱动装置包括套接在支撑柱上且制成绕着支撑柱转动的连接臂和传动齿轮，连接臂横向设置，连接臂与传动齿轮固定连接；所述基台上固定连接有第一电机，第一电机的转轴上固定连接有与传动齿轮啮合的主动齿轮；所述调节装置固定设置在连接臂外端，所述摄像机设置在调节装置上。

3.根据权利要求2所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述调节装置包括固定在连接臂上的竖杆，竖杆上套接有能沿着竖杆上下滑动的第一调节套，第一调节套与竖杆之间设有能将第一调节套固定在竖杆上的固定螺栓；所述第一调节套朝向展示台的一侧铰接有安装座，安装座与第一调节套的铰接处设有能将安装座锁紧固定在第一调节套上的第一锁紧装置，所述摄像机固定设置在安装座上。

4.根据权利要求2所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述调节装置包括以展示台为中心的圆弧形结构的调节杆，调节杆下端固定设置在所述连接臂上，所述调节杆所在平面与连接臂所在平面始终互相垂直；所述调节杆上套接有能沿着调节杆移动的第二调节套，第二调节套与调节杆之间设有能将第二调节套固定在调节杆上的锁紧螺栓；所述摄像机固定设置在该第二调节套上，摄像机朝向展示台设置。

5.根据权利要求1所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述驱动装置包括以平台为中心且水平设置的圆环形结构的第一导轨，第一导轨上设有能沿着第一导轨移动的小车，小车上设有用于驱动小车在第一导轨上移动的第一动力装置，所述小车上铰接有调节座，所述摄像机固定安装在调节座上，所述调节座与小车的铰接处设有能将调节座锁紧固定在小车上的第二锁紧装置；所述第一导轨下方设有用于调节第一导轨水平高度的第一升降装置，该第一升降装置为所述调节装置。

6.根据权利要求5所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，圆环形结构的所述第一导轨内侧固定连接有内齿轮，内齿轮的中心线与第一导轨的中心线重合；所述第一动力装置包括固定设置在小车上的第二电机，第二电机的转轴上固定连接有与内齿轮啮合的驱动齿轮。

7.根据权利要求5所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述第一升降装置包括至少三个竖直设置的液压油缸，液压油缸的缸体固定设置在地面上，液压油缸的活塞外端与第一导轨下端固定连接；所有液压油缸均匀分布设置在第一导轨下方。

8.根据权利要求1所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述驱动装置包括圆环形结构的底座、能在底座上自转的齿圈，底座的中心线与齿圈的中心线重合，底座的下方设有驱动底座升降的第二升降装置；所述齿圈下平面设有圆环形结构的导向槽，底座上平面固定连接有以底座的中心线为中心呈圆周阵列分布的导向块，导向块嵌入导向槽内，所述底座上固定连接有用于驱动齿圈自转的第三电机，第三电机的转轴上固定连接有与齿圈啮合的第一齿轮；所述平台设置在底座的中心线所在位置；所述调节装置包括固定设置在齿圈上的圆弧形结构的第二导轨，该第二导轨的圆心角为180°，第二导轨上设有能沿着第二导轨滑动的滑车，该滑车上固定连接有驱动该滑车在第二导轨上滑动的第二动力装置，该滑车上还铰接有安装架，所述摄像机固定设置在安装架上，所述安装架与滑车的铰接处设有能将安装架锁紧固定在滑车上的第三锁紧装置。

9.根据权利要求8所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述第二导轨包括依次固定连接的固定板、连接板以及导向板，在第二导轨的横截面中，固定板、连接板、导向板组成“工”字形结构，所述滑车上设有与第二导轨配合的导向通槽，在导向通槽的横截面中，导向通槽包括横向限位槽和纵向限位槽，横向限位槽和纵向限位槽组成T形结构，所述导向板嵌入横向限位槽内，所述连接板嵌入纵向限位槽内；所述导向板上固定连接有沿着导向板设置的齿，所述滑车内固定设置有第四电机，第四电机的转轴上固定连接有与固定板上的齿啮合的第二齿轮；所述第二升降装置包括至少三个竖直设置的液压油缸，液压油缸的缸体固定设置在地面上，液压油缸的活塞外端与底座下端固定连接；所有液压油缸均匀分布设置在底座下方。