[实用新型]一种可移动管式智能工业种植墙

权利要求书

1.一种可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：包括内部设有空间的棚体，所述棚体内部设有多排并列设置的种植墙，所述棚体两端还分别设置有成品包装室以及育苗室，所述棚体一侧还设置有控制室、水产养殖池以及配电房，所述种植墙包括竖直放置的墙体、管道系统以及种植穴，所述种植穴包括多个，所述种植穴均匀设置在种植墙两面，所述种植穴相对种植墙自上而下竖向放置，所述种植墙底端设置有滑轮，所述种植墙一端还设置有电机，所述种植墙一侧还设置有四轴机器人。

2.根据权利要求1所述的可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：所述管道系统包括总管道以及竖管，所述总管道包括进水管以及出水管，所述进水管设置在种植墙上端，所述出水管设置在种植墙下端，所述竖管分别穿过种植穴，所述竖管上下两端分别与进水管、出水管连通。

3.根据权利要求1所述的可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：所述水产养殖池一端设置有出液管，所述出液管与进水管连通，所述水产养殖池另一端与出水管连通，所述电机与控制室电性连接，所述四轴机器人与控制室电性连接。

4.根据权利要求3所述的可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：所述控制室包括监控系统、处理系统、传感器系统以及计时系统，所述监控系统包括多个设置在棚体内的摄像头，用于观察棚体内的状况，所述处理系统包括计算机，所述处理系统分别连接监控系统、传感器系统以及计时系统，用于分析处理信息数据，所述传感器系统包括温度传感器、水质监测传感器以及光传感器，所述计时系统包括计时器，所述出液管以及出水管一端分别设置有水泵。

5.根据权利要求1所述的可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：所述棚体内一侧还设置有输送线，所述输送线包括动力电机以及传送带，所述输送线两端分别接近成品包装室以及育苗室，所述配电房用于为控制室、四轴机器人动力电机、电机以及水泵提供能量。

6.根据权利要求5所述的可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：所述控制室还包括光照系统，所述光照系统包括LED灯条，所述LED灯条设置在棚体内部上端，所述LED灯条设置在种植墙上方，所述光照系统与处理系统电性连接。

7.根据权利要求1所述的可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：所述四轴机器人设置有AGV小车、抓手以及CCD视觉相机，所述四轴机器人还设置有十字交叉的横杆和竖杆，所述抓手以及CCD视觉相机设置在横杆一端，所述竖杆底端与AGV小车连接，所述横杆沿竖杆上下移动。

8.根据权利要求7所述的可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：所述竖杆一侧还设置有多层载盘。