[实用新型]一种自动穿刺装置

说明书

本实用新型涉及一种自动穿刺装置，包括机架，其底面上一侧安装有电机一，电机一的输出轴上通过带传动机构与滑动丝杠的底端连接，滑动丝杠的顶部通过一块连接板与滑块连接，滑块沿安装在机架内壁上的滑轨滑动，连接板上通过轴承装置安装有一根花键轴，花键轴由电机二通过皮带传动机构在平面内旋转；花键轴上端安装有与其垂直设置支架一，支架一头部安装穿刺针，花键轴下端安装有与其垂直设置支架二，支架二头部设有中心开孔的护圈，当穿刺针随花键轴向下运动时，穿刺针针头穿过护圈后对待穿刺的试管塞进行刺穿。本实用新型优化了操作步骤，同时满足在不同位置上完成不同工序的要求，大大提高了穿刺、加样等程序操作的连贯性和操作效率。

技术领域

本实用新型涉及穿刺加样装置技术领域，尤其是一种自动穿刺装置。

背景技术

普通的加样或取样装置，需要先将加样容器打开，例如将抽真空试管的瓶塞提前拔出，再利用加样针或采样针进行加样或采样操作，该操作方法效率低，且由于需要完全打开瓶塞，易造成样品污染，影响检测结果；带穿刺针的加样或取样装置，分为人工驱动和机械驱动两种形式，人工驱动精度差效率低，机械驱动的穿刺针当针头到达穿刺位置时需要设置额外的驱动机构，才能确保针头顺利完成穿刺动作，操作连贯性差，且运动精度低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动穿刺装置，从而解决现有技术中加样效率低、样品易污染，操作连贯性差运动精度低的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动穿刺装置，包括机架，所述机架底面上一侧安装电机一，电机一输出轴上通过带传动机构与一根滑动丝杠的底端连接，滑动丝杠的顶部通过一块连接板与滑块连接，滑块沿安装在机架内壁上的滑轨滑动，所述连接板中通过轴承装置安装有一根花键轴，花键轴通过皮带传动机构由电机二驱动在平面内旋转；花键轴上端安装有与其垂直设置支架一，支架一头部安装有与花键轴平行设置的穿刺针，花键轴下端安装有与其垂直设置支架二，支架二头部设有中心开孔的护圈，当穿刺针随花键轴向下运动时，穿刺针的针头穿过护圈后对待加样容器的瓶塞进行刺穿。

花键轴通过皮带传动机构由电机二驱动的安装结构为：包括固定在机架顶部的安装座，其一侧安装所述电机二，电机二的输出轴上连接有齿轮一，花键轴上通过轴套套置齿轮二，齿轮二与齿轮一之间连有皮带；位于齿轮二一旁的安装座上设有光电开关一。

支架二的一端套设在所述轴套上并与其固定，支架二的另一端上设有所述护圈，其结构为：包括位于支架上表面的第一圆柱体、位于支架下表面的第二圆柱体，第一圆柱体和第二圆柱体中同时开有供穿刺针穿过的中心孔，穿刺针进行穿刺动作之前，其针头位于第二圆柱体的内部。

机架上部外壁上安装有光电开关二。

支架一的头部开有通孔，穿刺针顶部穿出所述通孔后形成折弯，穿刺针穿出所述通孔后的部分上连有挡片；支架一表面上设有与所述挡片配合的光电开关三。

穿刺针穿出所述通孔后的部分的外圈焊接有一焊接块，焊接块的一侧面与所述挡片连接；支架一上安装有一基座，基座中开有凹槽，焊接块位于所述凹槽中并沿其上下滑动。

连接板底面上安装一限位块，其套设在花键轴的底端，限位块一侧延伸有一矩形凸起，连接板底面上安装有一螺钉；限位块随花键轴旋转过程中，矩形凸起的侧面与所述螺钉接触接触，对花键轴的旋转角度进行限制。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，利用丝杠滑块机构、皮带传动机构使花键轴及与其连接的穿刺针实现沿着竖直方向直线运动、或在水平面的旋转运动，实现了对加样容器瓶塞刺穿后即可进行加样或取样操作，无需提前拔出瓶塞，优化了操作步骤，同时满足在不同位置上完成不同工序的要求，大大提高了穿刺、加样等程序操作的连贯性和操作效率。同时，本实用新型还具有如下优点：