[实用新型]适应于60-114毫米管径的摄像装置有效

专利信息
申请号: 201920245188.4 申请日: 2019-03-01
公开(公告)号: CN209345261U 公开(公告)日: 2019-09-03
发明(设计)人: 何林;赵凯华 申请(专利权)人: 西安派普韦尔机器人技术有限公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710065 陕西省西安市高新*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 深沟球轴承 旋转鼓 外圆 摄像装置 齿轮座 固定壳 后端盖 前端盖 小齿轮 管径 轮叉 上套 摄像头 齿轮啮合 均布安装 内部安装 电机轴 内侧端 外圆周 旋转壳 齿轮 上联 轮子 电机
【说明书】:

适应于60‑114毫米管径的摄像装置,包括有主轴,主轴的前端安装着前端盖,前端盖的外圆周上均布安装着三个轮叉,轮叉上设有轮子,主轴后端连接着后端盖,后端盖外圆上安装着固定壳,主轴上套着深沟球轴承Ⅰ和深沟球轴承Ⅱ,深沟球轴承Ⅰ和深沟球轴承Ⅱ的外圆上安装着旋转鼓,旋转鼓上嵌着摄像头,旋转鼓内侧端面上安装着齿轮座,齿轮座上联接着齿轮,旋转鼓外圆上安装着旋转壳,固定壳内部安装着电机,电机轴上套着小齿轮,小齿轮和齿轮啮合。

技术领域

实用新型属于小口径管道内防腐补口技术领域,具体涉及适应于60-114 毫米管径的摄像装置,用于对管径为60毫米-114毫米的管道内部环视频观察。

背景技术

当前,钢管的在线单根预制防腐工艺非常成熟,管道在现场焊接,形成了焊缝及焊缝两侧的不防腐预留区域,该区域需要表面处理达St3级,再涂覆双组份无溶剂环氧树脂涂料,但是,目前还没有可以进入60-114毫米管道内部环视频检查防腐层外观质量的设备。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供适应于60-114 毫米管径的摄像装置,该装置可以顺利通过3D(D为管道外径)90°弯头,具有结构紧凑、小巧灵活的特点。

为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:适应于60-114毫米管径的摄像装置,包括有主轴,主轴的前端安装着前端盖,沉头螺钉将前端盖和主轴固定联接在一起,主轴的后端套着后端盖,锁紧螺母将后端盖和主轴固定联接在一起,后端盖外侧设有端板,圆头螺钉将端板和后端盖联接在一起,后端盖的外圆上设有固定壳,十字螺钉将固定壳和后端盖联接在一起,固定壳内部安装有电机,电机轴上设有小齿轮,主轴上套有深沟球轴承Ⅰ和深沟球轴承Ⅱ,深沟球轴承Ⅰ和深沟球轴承Ⅱ的外圆上安装着旋转鼓,旋转鼓内部嵌着摄像头,旋转鼓外圆上套着旋转壳,十字沉头螺钉将旋转壳和旋转鼓固定在一起,旋转鼓内侧端面安装着齿轮座,螺钉Ⅰ将齿轮座和旋转鼓固定在一起,齿轮座的端面上安装有齿轮,螺钉Ⅱ将齿轮和齿轮座固定联接在一起,齿轮和小齿轮相啮合,顶套套在主轴上,主轴侧面安装着驱动器座,驱动器座上设有电机驱动器,前端盖的外圆周上均布安装着三个轮叉,螺纹销轴将轮叉与前端盖联接在一起,轮叉端头上安装有销轴,销轴上套着轮子。

所述的主轴的前端安装着前端盖,沉头螺钉将前端盖和主轴固定联接在一起。

所述的主轴的后端套着后端盖,锁紧螺母将后端盖和主轴固定联接在一起。

所述的固定壳内部安装有电机,电机轴上设有小齿轮。

所述的主轴上套有深沟球轴承Ⅰ和深沟球轴承Ⅱ,深沟球轴承Ⅰ和深沟球轴承Ⅱ的外圆上安装着旋转鼓。

所述的旋转鼓内侧端面安装着齿轮座,螺钉Ⅰ将齿轮座和旋转鼓固定在一起,齿轮座的端面上安装有齿轮,螺钉Ⅱ将齿轮和齿轮座固定联接在一起。

所述的齿轮和小齿轮相啮合。

所述的前端盖的外圆周上均布安装着三个轮叉,螺纹销轴将轮叉与前端盖联接在一起。

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