[实用新型]一种农药喷洒用无人机

说明书

本实用新型公开了一种农药喷洒用无人机，包括机身、固定架、药液箱，所述机身上方设有螺旋桨，控制器和无线通信芯片设置在所述机身内部，所述固定架通过螺栓固定在所述机身的下方，所述药液箱固定在所述固定架上，转动轴固定在所述药液箱内，搅拌轴通过螺钉固定在所述转动轴的两侧，压强传感器固定在所述药液箱的内部顶端。本实用新型通过电机和搅拌轴能对药液进行搅拌，使水和农药充分混合，通过液位传感器能检测药液箱内的液位高度，便于及时补充药液，通过连接管箍和连接管能调节喷头的数量，也就是调节农药的喷洒范围，提高了农药喷洒工作的工作效果和使用便捷性，同时也减少了电能和农药的浪费。

技术领域

本实用新型属于农业无人机技术领域，尤其是涉及一种农药喷洒用无人机。

背景技术

无人机以其灵巧、便捷等特点被广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，在农业方面，一般采用无人机监测和喷洒农药，无人机喷药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫害的防治。

一般的农药喷洒用无人机在工作时不能检测药箱内的药液多少，不能及时补充药液，影响农药喷洒工作的正常进行，同时农药喷洒范围不能调节，不能很好的适用于不同种植范围的植被，容易出现电能或药液的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农药喷洒用无人机。

为达到上述目的，本实用新型采取的实施方式是：包括机身、固定架、药液箱，所述机身上方设有螺旋桨，控制器和无线通信芯片设置在所述机身内部，所述无线通信芯片型号为MC75，所述控制器型号为S3C2440，所述固定架通过螺栓固定在所述机身的下方，所述药液箱固定在所述固定架上，转动轴固定在所述药液箱内，搅拌轴通过螺钉固定在所述转动轴的两侧，压强传感器固定在所述药液箱的内部顶端，所述压强传感器型号为SM5420C-030-A-P-T，液位传感器和出水电磁阀固定在所述药液箱的内部底端，所述液位传感器型号为LM31-0000F-001PG，电机通过联轴器固定在所述转动轴的上端，气泵通过螺钉固定在所述药液箱的上方，输气管设置在所述气泵与所述电机之间，单向阀固定在所述输气管下端，进水管成型在所述药液箱的一侧，进水电磁阀固定在所述进水管上，固定管通过螺纹固定在所述出水电磁阀的下方，连接管固定在所述固定管两端，所述连接管和所述固定管的连接处设有连接管箍，喷头固定在所述连接管和所述固定管的底部，所述固定管和所述连接管的外侧设有固定卡扣，密封盖通过螺纹固定在所述连接管远离所述固定管的一端，所述液位传感器、所述电机、所述无线通信芯片、所述气泵、所述压强传感器、所述进水电磁阀和所述出水电磁阀与所述控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定卡扣与所述固定架通过螺钉固定连接。

如此设置，保证了所述固定架与所述固定卡扣的连接稳定性。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定管的形状为T字形，所述固定管与所述连接管通过所述连接管箍连接。

如此设置，保证了所述固定管与所述连接管的连接稳定性，方便所述连接管的安装和拆卸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述药液箱内部底端为凹弧形。

如此设置，便于所述药液箱内的药液全部流入所述固定管内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定架材质为镁合金。

如此设置，使所述固定架质量轻、强度大、弹性模量大、散热好、消震性好，承受冲击载荷能力大、耐有机物和碱的腐蚀性能好。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定卡扣材质为聚氯乙烯塑料。

如此设置，使所述固定卡扣耐热性好、韧性好、延展性好、加工便捷、生产成本低。