[实用新型]一种工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，包括底座(1)、夹具(2)、升降装置(3)、支撑台体(4)和夹具底板(5)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有升降装置(3)，所述底座(1)上表面位于升降装置(3)的一侧固定安装有第一电机(6)，所述升降装置(3)由装置箱体(301)、第一转动轴(302)、第一锥齿轮(303)、第二锥齿轮(304)、转动柱(305)和螺纹柱(306)组成，所述装置箱体(301)的一侧插接有第一转动轴(302)，所述装置箱体(301)的内部活动连接有转动柱(305)，所述第一电机(6)的输出端与第一转动轴(302)固定连接，所述第一转动轴(302)远离第一电机(6)的一端固定连接有第一锥齿轮(303)，所述第一锥齿轮(303)啮合连接有第二锥齿轮(304)，所述第二锥齿轮(304)固定连接于转动柱(305)的外表面，所述转动柱(305)的内部螺纹连接有螺纹柱(306)，所述螺纹柱(306)的顶端贯穿装置箱体(301)的顶部，且所述螺纹柱(306)的顶端固定连接有支撑台体(4)，所述支撑台体(4)的内部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有第二转动轴(8)，所述第二转动轴(8)的输出端固定连接有夹具底板(5)，所述夹具底板(5)的上表面固定安装有夹具(2)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹具(2)由固定块(201)、螺纹杆(202)、摇把(203)和夹板(204)组成，所述固定块(201)与夹具底板(5)的上表面固定连接，所述固定块(201)的内部螺纹连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)的一端固定连接有摇把(203)，所述螺纹杆(202)远离摇把(203)的一端活动连接有夹板(204)，所述夹板(204)远离螺纹杆(202)的一侧开设有V形槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹具(2)的数量为四个，四个所述夹具(2)呈环形阵列。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述装置箱体(301)的内部固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的中部固定安装有轴承(11)，所述第一转动轴(302)贯穿于轴承(11)的内部，所述第一转动轴(302)通过轴承(11)与固定板(10)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述支撑台体(4)的下表面固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的数量为四个，四个所述支撑杆(12)分别设置于支撑台体(4)下表面的四角处，所述装置箱体(301)的顶部的四角处均固定安装有支撑套管(13)，四个所述支撑杆(12)分别插接于支撑套管(13)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定安装有万向轮(14)，所述万向轮(14)的数量为四个，四个所述万向轮(14)分别设置于底座(1)下表面的四角处。