[实用新型]管线包固定缓冲装置

权利要求书

1.一种管线包固定缓冲装置，其特征是包括：

基础组件，包括固定在地面上的机器人，固定在地面、并位于所述机器人一侧的支撑架，以及固定在所述机器人第一旋转臂一端的胶枪安装座；

缓冲减震组件，包括安装在所述机器人上方的滑轨，安装在所述滑轨上表面的滑台，固定安装在所述滑轨一端的喇叭口，安装在所述滑轨一侧的移动滑块，安装在所述移动滑块上端的可调心管夹，贯穿所述可调心管夹和所述喇叭口的第一波纹管，以及容纳线缆的第二波纹管；

固定密封组件，包括分别固定在所述支撑架上端和所述胶枪安装座上方的轴承。

2.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述滑轨固定安装在所述机器人第一旋转臂上方。

3.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述滑台安装在所述滑轨上方，所述滑台为直线滑台。

4.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述可调心管夹安装在所述移动滑块上，所述移动滑块与所述滑轨通过固定螺栓连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述喇叭口安装在所述滑轨一端，所述喇叭口直径大的一端朝向整个滑轨装置的外面，直径小的一端朝向所述可调心管夹那一端。

6.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述第一波纹管贯穿所述可调心管夹和所述喇叭口，所述第一波纹管位于所述机器人第一旋转臂上方，所述第一波纹管的起始端连接在所述胶枪安装座上方的轴承上，所述第一波纹管的尾端固定在与第一旋转轴同轴的第二旋转臂上；所述第二波纹管一端连接在所述第一波纹管的尾端，另一端连接在所述支撑架上，所述第二波纹管通过轴承连接在所述支撑架上。

7.根据权利要求1所述的一种管线包固定缓冲装置，其特征在于：所述轴承为带座外球面轴承，轴承外径为球面，与带有球状内孔的进口轴承座安装在一起。