[实用新型]一种基于CCD的计数机有效
申请号: | 201920244654.7 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN210192011U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 蒋晓魁;蒋正龙 | 申请(专利权)人: | 合肥智皖电子科技有限公司 |
主分类号: | B65B57/20 | 分类号: | B65B57/20;B65B35/14 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺;李伟 |
地址: | 230061 安徽省合肥市蜀山区经济开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ccd 计数 | ||
本实用新型属于物料计数包装领域,具体涉及一种基于CCD的计数机,包括送料单元、识别单元、出料处理单元以及数据处理及控制单元,所述送料单元包括入料斗、振动输送装置以及导料槽,所述振动输送装置位于入料斗出口处用于将入料斗中的物料输送至导料槽内,所述出料处理单元位于导料槽下方用于接收从导料槽中落下的物料。本实用新型的有益效果是:该高速视觉计数机基于CCD成像原理,可以实现对单个产品体积、重量差别大、易损坏的产品进行快速、精准的计数(直径6mm物料速度可达80000粒/分钟,误差千分之三之内)。
技术领域
本实用新型属于物料计数包装领域,具体涉及一种基于CCD的计数机。
背景技术
随着我国科技的发展,目前国内很多行业都已经开始采用精细化计数包装。现在市场上的计数包装设备主要有称重式和光电式两种。对于单颗物料重量有差异、单包数量多的产品称重式包装设备则无法准确的进行计数包装;而光电式计数包装设备则对重叠产品无法准确计数且对于大数量包装的产品生产效率低,计数成本高。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型的提供一种基于CCD的计数机,这种计数机可以实现对重量、外形尺寸及体积差别大的产品进行快速、精准的计数。
本发明提供了如下的技术方案:
一种基于CCD的计数机,包括送料单元、识别单元、出料处理单元以及数据处理及控制单元,所述送料单元包括入料斗、振动输送装置以及导料槽,所述振动输送装置位于入料斗出口处用于将入料斗中的物料输送至导料槽内,所述出料处理单元位于导料槽下方用于接收从导料槽中落下的物料,所述识别单元包括光源以及与所述光源配合的CCD图像单元,所述CCD图像单元包括3组并排设置的CCD图像传感器,所述光源位于导料槽上方,3组所述CCD图像传感器位于导料槽下方使得物料从导料槽落入出料处理单元中能被CCD图像传感器识别,所述数据处理及控制单元通过电路与识别单元相连并对识别单元的识别数据进行采集和处理,完成物料的计数。
优选的,所述振动输送装置包括3组并排设置的振动单元,所述振动单元包括第一振动器、第二振动器和第三振动器,所述第一振动器设置在入料斗出口处,所述第二振动器、第三振动器并排且贴靠在一起,所述第二振动器、第三振动器设置在第一振动器下方、导料槽上方。
优选的,所述第三振动器上设有控制物料厚度的料位开关。
优选的,所述出料处理单元包括与3组振动单元相匹配的3组物料缓存区域,所述物料缓存区域包括物料缓存区A以及物料缓存区B,所述物料缓存区A底部设有A区挡板并通过该A区挡板的开合实现物料缓存区A、物料缓存区B的通断,所述物料缓存区B底部设有B区挡板,所述物料缓存区A的进口位于导料槽的下方。
优选的,所述物料缓存区A内设有防止物料损坏的硅胶挡帘。
优选的,所述入料斗内设有防止物料直接积压在振动输送装置上的减压板。
优选的,所述入料斗出口处设有可根据物料的品类对入料斗出口大小进行调节的入料斗闸门。
优选的,所述入料斗上设有监测入料斗料位的光电开关,该光电开关与数据处理及控制单元电连接。
优选的,所述计数机还包括回料单元,所述回料单元包括设置在B区挡板下方的回料门,所述回料门两侧设有实现回料门开关动作的伸缩气缸。
优选的,所述计数机还包括显示及设置单元,所述显示及设置单元(60)与数据处理及控制单元电连接。
本发明的有益效果是:
1、该高速视觉计数机基于CCD成像原理,可以实现对单个产品体积、重量差别大、易损坏的产品进行快速、精准的计数(直径6mm物料速度可达80000粒/分钟,误差千分之三之内)。
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