[实用新型]一种移栽机及其控制系统

权利要求书

1.一种移栽机,包括有底壳(1)，所述底壳(1)为顶部开有开口的盒体，其特征在于：所述底壳(1)内设置有机架(2)，所述机架(2)上固定有多组线性排列的辊轮托架(3)，所述辊轮托架(3)上安装有辊轮(4)，所述辊轮(4)上安装有皮带(5)，所述辊轮托架(3)的下表面上固定有第一驱动电机(7)，所述辊轮(4)由第一驱动电机(7)驱动，所述机架(2)与底壳(1)之间设置有顶升机构，所述顶升机构包括有两长转轴(6)，两所述长转轴(6)通过轴承安装在机架(2)两端，两所述长转轴(6)上各固定有一个链轮，两所述长转轴(6)通过链轮和链条连接，所述底壳(1)内水平固定有第二驱动电机(10)，所述长转轴(6)上固定有第一齿轮，所述第二驱动电机(10)的电机转轴上固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，两所述长转轴(6)两端还分别固定安装有偏心轮(8)，所述偏心轮(8)的外圆面上成型有环形凹槽，所述机架(2)底部与偏心轮(8)位置相对应处固定有下端为圆弧形的支撑板(9)，所述支撑板(9)下端卡装在环形凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述辊轮(4)的外援面上开有凹槽，所述皮带(5)嵌设在凹槽内，且凹槽的深度大于皮带(5)的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述长转轴(6)中心处外圆面上成型有环形卡槽，所述环形卡槽外侧卡嵌有倒凵形导轨(11)，所述倒凵形导轨(11)固定在机架(2)底部。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述第一驱动电机(7)和第二驱动电机(10)都为减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述移栽机的承载重量不大于30kg。

6.一种移栽机的控制系统，包括有重力感应模块(12)，其特征在于：重力判断模块(13)，控制模块(14)，执行模块一(15)和执行模块二(16)，所述重力感应模块(12)与重力判断模块(13)相连接，所述重力判断模块(13)与控制模块(14)相连接，所述执行模块一(15)与控制模块(14) 相连接，所述执行模块二(16)与控制模块(14)相连接，所述重力感应模块(12)和重力判断模块(13)用于输入控制第一驱动电机(7)和第二驱动电机(10)运行/停止的指令，并将指令信号传送给控制模块(14)，所述控制模块(14)接收所述指令信号并根据所述指令信号控制第一驱动电机(7)和第二驱动电机(10)的运行/停止。

7.根据权利要求6所述的一种移栽机的控制系统，其特征在于：所述控制模块(14)还连接有报警模块(17)，所述重力判断模块(13)判断移栽物的重量，移栽物超过30kg的发出指令信号给控制模块(14)，所述控制模块(14)发出指令信号给报警模块(17)。