[实用新型]定位装置及曝光机

说明书

本实用新型属于曝光设备技术领域，尤其涉及一种定位装置及曝光机，定位装置包括第一主架体和两个第一线性模组，两个第一线性模组均沿X轴方向安装于第一主架体上，且两个第一线性模组的驱动端上均安装有第一支架体，两第一支架体上均安装有沿Y轴方向排布的第二线性模组，两第二线性模组的驱动端上均安装有用于固定摄像头的第一固定架。由于两个第一固定架是相互独立地装设于两个第二线性模组上的，因此两个第一固定架之间的运动便能够保持相互独立，不会相互干涉和影响，这样便实现了两个摄像头之间能够相互独立地在二维平面上运动，显著提示了摄像头的运动自由度，进而也提升了定位装置的定位效率。

技术领域

本实用新型属于曝光设备技术领域，尤其涉及一种定位装置及曝光机。

背景技术

在曝光设备内，通常都安装有视觉成像模组以采集待曝光产品或固定待曝光产品的固定件上的定位点图像进而对待曝光产品进行定位，从而保证待曝光产品的对焦准确性。由于视觉成像模组的各个摄像头需要移动探测定位点，故各个摄像头通常都安装于线性模组上。

现有技术中，多个摄像头通常都安装于由X轴线性模组和Y轴线性模组所构成的二维平面移动装置上，如此虽可实现多个摄像头在二维平面上的运动，但由于各个摄像头只能由单一的线性模组驱动行进，这样便限制了各个摄像头的移动自由度，进而降低了视觉定位装置的定位效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置及曝光机，旨在解决现有技术中的视觉定位装置的定位效率的较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定位装置，包括第一主架体和两个第一线性模组，两个所述第一线性模组均沿X轴方向安装于所述第一主架体上，且两个所述第一线性模组的驱动端上均安装有第一支架体，两所述第一支架体上均安装有沿Y轴方向排布的第二线性模组，两所述第二线性模组的驱动端上均安装有用于固定摄像头的第一固定架。

进一步地，所述定位装置还包括第二主架体和两个第三线性模组，所述第二主架体和所述第一主架体间隔设置，两个所述第三线性模组均沿X轴方向安装于所述第二主架体上，且两个所述第三线性模组的驱动端上均安装有第二支架体，两所述第二支架体均朝向所述第一主架体延伸，且两所述第二支架体上均设置有用于固定摄像头的第二固定架。

进一步地，所述定位装置还包括两个第四线性模组，两个所述第四线性模组分别沿Y轴方向安装于两个所述第二支架体上，两个所述第二固定架分别安装于两个所述第四线性模组的驱动端。

进一步地，两个所述第一固定架和两个所述第二固定架均包括连接片和用于固定所述摄像头的装配架体，四个所述连接片分别安装于两个所述第二线性模组的驱动端和两个所述第四线性模组的驱动端上，所述装配架体吊接于对应的所述连接片上。

进一步地，各所述装配架体的下端均安装有第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块安装于所述装配架体的下端，所述第二锁紧块可拆卸地安装于所述第一锁紧块上并与所述第一锁紧块共同围设形成有用于夹持所述摄像头的夹持空间。

进一步地，所述定位装置还包括两个第一保护罩，两个所述第一保护罩均安装于所述第一主架体上，两个所述第一线性模组分别位于两个所述第一保护罩内。

进一步地，所述定位装置还包括两个第二保护罩，两个所述第二保护罩均安装于所述第二主架体上，两个所述第三线性模组分别位于两个所述第二保护罩内。

进一步地，所述定位装置还包括四个第三保护罩，四个所述第三保护罩分别安装于两个所述第一支架体和两个所述第二支架体上，两所述第二线性模组和两个所述第四线性模组分别位于四个所述第三保护罩内。

进一步地，所述第一主架体和所述第二主架体均包括支撑板和隔断板，所述隔断板安装于所述支撑板上，且所述隔断板的一侧面和所述支撑板的上端面围设形成装配空间，两个所述第一线性模组和两个所述第三线性模组分别容置于对应的两个所述装配空间内。