[实用新型]一种充电装置

说明书

本实用新型公开了一种充电装置，包括刷块组件和刷板组件，所述刷板组件包括刷板固定板和设置于刷板固定板上的两块刷板，所述刷板固定板于两块刷块之间设置有凸起结构，所述刷块组件设置有两块刷块，两块刷块之间具有可供凸起结构滑入、滑出的槽道。本实用新型通过在两个刷板之间设置凸起结构，从而在刷板组件与刷块组件发生错位时可以避免刷块滑至刷板上，从而避免短路的发生或因接触面过小造成接触不良的现象发生，其采用物理结构来形成机械式的定位，稳定性、可靠性更高，实用性强。

技术领域

本实用新型属于充电装置技术领域，具体涉及一种用于AGV小车上的充电装置。

背景技术

无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。在蓄电池电量快用完时，在控制系统的控制下，AGV小车会运动至充电区域，使设置于车体上的刷块组件与地面上的刷板组件对接实现充电。传统的刷板组件与刷块组件仅通过控制系统进行定位，两者之间没有机械定位结构，在发生系统错误或者刷块组件错位使，容易使刷块组件与刷板组件间的正负极对接关系错乱而造成短路或接触不良。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种在刷板组件与刷块组件之间设置有机械式定位结构的充电装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种充电装置，包括刷块组件和刷板组件，所述刷板组件包括刷板固定板和设置于刷板固定板上的两块刷板，所述刷板固定板于两块刷块之间设置有凸起结构，所述刷块组件设置有两块刷块，两块刷块之间具有可供凸起结构滑入、滑出的槽道。

优选的，所述刷板固定板采用UPE制成。

优选的，所述刷块组件设置有刷块固定板，所述刷块固定板上设置有两个刷块固定座，两块刷块设置于刷块固定座上，所述刷块固定板采用UPE制成。

优选的，所述刷块固定座采用铝材或铝合金材制成，且刷块固定座表面具有一层保护层。

优选的，所述保护层为铝材或铝合金材经阳极氧化处理形成的氧化膜。

优选的，所述刷块为紫铜和石墨烯合金。

优选的，所述凸起结构为凸条。

优选的，所述凸条与两刷板平行设置，且凸条的两端设置有楔形面。

本实用新型的有益效果是：在两个刷板之间设置凸起结构，从而在刷板组件与刷块组件发生错位时可以避免刷块滑至刷板上，从而避免短路的发生或因接触面过小造成接触不良的现象发生，其采用物理结构来形成机械式的定位，稳定性、可靠性更高，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的第一种结构示意图；

图2是本实用新型的第二种结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。