[实用新型]一种机械手的翻转机构

说明书

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种机械手的翻转机构。一种机械手的翻转机构，包括翻转机构和支撑机构，支撑机构包括底板，底板的两侧均设置有基体侧板，基体侧板的内侧均设置有直线导轨副，其中一个基体侧板的内侧上设置有第一齿条，基体侧板上均设置有支撑条，支撑条上远离基体侧板的一端均设置有第二齿条，翻转机构包括滑块连接板，滑块连接板上设置有电机，电机的输出轴处设置有第一齿轮，滑块连接板上设置有安装板，安装板的两侧均设置有滑动条，滑动条上转动连接有自转夹头，自转夹头上设置有与第二齿条相配合的第二齿轮，自转夹头上设置有夹块。本实用新型结构简单，安全性高，运行时稳定性好，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种机械手的翻转机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的 经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而机械手就是 企业所研发的智能化的产品中一种。

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手的运动包括平移、升降和翻转等，目前的机械手翻转机构结构复杂，极易造成线路磨损或损坏，安全性能低，使用寿命短，运行时稳定性差，有待进一步改进。

如中国专利公告号为：CN207771831U，于2018年8月28日公告的一种翻转式机械手，包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。该实用新型虽然翻转角度大，但是结构较为复杂，易造成磨损，安全性低，使用寿命短，而且运行时稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型主要是针对上述问题，提供一种结构简单，安全性高，运行时稳定性好，使用寿命长的机械手的翻转机构。