[实用新型]一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，其技术方案要点是：包括全方位旋转云台以及设置在全方位旋转云台上的外壳，所述外壳由全方位旋转云台驱动，所述全方位旋转云台内设置有控制全方位旋转云台各部分转动的驱动机构，所述外壳内设置有用于进行信号处理和自动控制的控制芯片，还包括摄像头：嵌设在外壳上，用于采集图像；照明灯头：嵌设在外壳上，用于照明；移动物体追踪装置：设置在外壳内，耦接于摄像头并用于分析采集图像，提取移动物体的特征，并根据该特征进行移动轨迹的追踪，并将该特征的移动轨迹的运动路线转化为全方位旋转云台内控制旋转云台的驱动机构的移动信号。

技术领域

本发明实施例涉及照明追踪技术领域，具体涉及一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置。

背景技术

现有技术公开的具备光线追踪技术的舞台灯光控制系统，一般包括光线追踪单元、灯光设备和控制单元，控制单元，通过光线追踪技术生成光线追踪模型，控制模块对光线追踪模型和舞台灯的参数进行分析、整理，利用仿真模块根据舞台现场的灯光分布及参数信息进行模拟设计最佳方案，使舞台灯光效果最大化，减少了工作人员工作量，降低演出出错率。

但现有的照明灯头都是不能根据物体的移动自动追踪照射的，只能根据预先设定的模型进行灯光移动，舞台摇头灯是由控制器远程控制的，一般由人工临场控制或预先编制好控制程序，灯具本身不具备自动追踪照射的功能。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，以解决现有技术中由于灯具本身不具备自动追踪照射功能而导致的不能自动追随人员移动进行打光的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，包括全方位旋转云台以及设置在全方位旋转云台上的外壳，所述外壳由全方位旋转云台驱动，所述全方位旋转云台内设置有控制全方位旋转云台各部分转动的驱动机构，所述外壳内设置有用于进行信号处理和自动控制的控制芯片，还包括摄像头：嵌设在外壳上，用于采集图像；照明灯头：嵌设在外壳上，用于照明；移动物体追踪装置：设置在外壳内，耦接于摄像头并用于分析采集图像，提取移动物体的特征，并根据该特征进行移动轨迹的追踪，并将该特征的移动轨迹的运动路线转化为全方位旋转云台内控制旋转云台的驱动机构的移动信号。

本发明实施例的特征还在于，还包括用于当外界光线较暗时进行自动补偿的光线补偿装置。

本发明实施例的特征还在于，所述光线补偿装置包括红外补光灯头：嵌设在外壳上且耦接于控制芯片，用于进行红外补光；光敏元件：耦接于控制芯片，所述控制芯片内预设有光强度阈值，当光敏元件检测到外部光线低于光强度阈值时控制红外补光灯头开启。

本发明实施例的特征还在于，还包括耦接于控制芯片，用于调节照明灯头焦距的照明灯头焦距调整机构。

本发明实施例的特征还在于，还包括嵌设在外壳上用于投影显示时间的时间投射激光阵列模组，所述时间投射激光阵列模组包括若干个激光光源，若干个所述激光光源均耦接于控制芯片，所述控制芯片根据预设的时间程序控制激光光源的亮灭。

本发明实施例的特征还在于，还包括有用于调节激光阵列模组投射投影大小的时间投射焦距调整机构。

本发明实施例的特征还在于，还包括有用于控制全方位旋转云台恢复初始位置的复位功能模块。

本发明实施例的特征还在于，还包括用于进行远程操控的人工触发手持遥控开关。