[实用新型]一种自动批荡抹平机

权利要求书

1.一种自动批荡抹平机，其特征在于：包括机架、安装在机架一侧的抹平机构和驱动抹平机构上下运动以对墙面进行抹平作业的第一驱动机构；所述机架包括底架和设置在底架上的导轨架，所述机架的底部设有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种自动批荡抹平机，其特征在于：所述抹平机构包括第一安装支架、一个以上的转盘组件和第二驱动机构，所述第二驱动机构通过传动机构驱动所述转盘组件旋转，所述转盘组件包括转盘和与转盘连接的转轴，所述转轴枢接在第一安装支架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动批荡抹平机，其特征在于：所述第一安装支架上设有与导轨架配合的第一滑块；所述传动机构包括套在转轴上的第二链轮、第二链条和第二电机，相邻的转轴上的第二链轮通过第二链条连接，第二电机通过第二链条驱动所述转轴。

4.根据权利要求1所述的一种自动批荡抹平机，其特征在于：所述抹平机构包括第二安装支架、横向设置的滚筒以及驱动所述滚筒旋转的第五电机，所述滚筒的两端枢接在所述第二安装支架上，所述第五电机固设在所述第二安装支架上，所述第二安装支架上设有与导轨架配合的第三滑块。

5.根据权利要求4所述的一种自动批荡抹平机，其特征在于：所述滚筒的一端伸出所述第二安装支架并固设有第六链轮，所述第五电机的输出轴设有第七链轮，所述第六链轮和第七链轮通过第五链条配合连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动批荡抹平机，其特征在于：所述第一驱动机构包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括对称设置在导轨架顶部的第一链轮组件、设置在底架底部或导轨架底部的第三链轮组件和第一链条，所述第一链轮组件和第三链轮组件通过第一链条传动配合，所述底架或导轨架底部还设有用于驱动第三链轮组件的第一电机，所述第一链条与抹平机构固定连接；所述第一链轮组件包括第一链轮和固定杆，所述固定杆的一端与导轨架固定连接，所述固定杆的另一端通过轴承与第一链轮固定连接；所述第三链轮组件包括传动轴和设置在传动轴两端的第三链轮，所述第一电机的输出轴上设有涡轮，所述传动轴中间位置设有与涡轮配合的蜗杆部，所述第一电机通过涡轮与蜗杆部的配合与传动轴配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动批荡抹平机，其特征在于：所述第一驱动机构还包括横向驱动机构，所述横向驱动机构包括与导轨架滑动配合的滑动台、固定设置在滑动台上的第一连接板、设置在滑动台上的横向导轨板、皮带驱动电机和皮带，所述第一链条与第一连接板固定连接，所述抹平机构与横向导轨板滑动配合，所述第一安装支架底部设有与横向导轨板配合的第二滑块，所述皮带驱动电机设置在横向导轨板的底部一端，所述横向导轨板的底部另一端设有皮带轮，所述皮带与抹平机构底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动批荡抹平机，其特征在于：所述导轨架上对称设有若干定位机构；所述定位机构包括与导轨架固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的端部形成与待抹平内墙接触的定位部。

9.根据权利要求1所述的一种自动批荡抹平机，其特征在于：所述导轨架的顶部固设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向上设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动批荡抹平机，其特征在于：所述导轨架与所述底架通过合页连接，所述机架上设有调整所述导轨架与底架之间角度关系的调整机构，所述底架顶部相对所述导轨架的一端设有固定架，所述调整机构包括固设在所述固定架上靠近所述导轨架的一侧的第一调整板、固设在所述导轨架上与所述第一调整板相对应的第二调整板、调整旋杆以及紧固螺母，所述第一调整板上沿竖直方向设有长圆孔，所述第二调整板上设有螺纹孔，所述调整旋杆一端为旋钮，另一端为带外螺纹的螺杆，所述调整旋杆的螺杆端依次穿过所述长圆孔、紧固螺母并和第二调整板上的螺纹孔螺纹连接，所述紧固螺母和调整旋杆的旋钮之间形成夹紧第一调整板的夹紧部。