[实用新型]一种全自动颗粒形中药配方出药机构

说明书

本实用新型涉及颗粒形中药的出药设备技术领域，公开了一种全自动颗粒形中药配方出药机构，包括上下位置关系的出料盒和控制机构，所述控制机构包括机架组件和顶升组件，所述机架组件包括机架、固定安装于机架上的舵机，所述舵机的转轴固定连接有舵机齿轮，所述机架的侧面在竖直方向上设有导轨，所述导轨和舵机齿轮均位于机架的同一侧，所述顶升组件包括与舵机齿轮相啮合的齿条和固定连接于齿条上表面的顶针，所述齿条还与导轨滑动连接，所述出料盒包括出料盒料斗和转动连接于出料盒料斗出料口的出料盒翻板，实用新型具有可以进行全自动化的中药出药、适用于自动化高效率的实际生产中、成本低效率高、不易出错的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及颗粒形中药的出药设备技术领域，尤其涉及一种全自动颗粒形中药的药品称重机构。

背景技术

目前颗粒形中药配方调剂设备，多数需要人工操作，人工上下料，人工更换调剂工位，工人操作频繁也容易出错，人工成本高，效率低，不适用于自动化高效率的实际生产中。例如：中国专利授权公布号CN103625661B，授权公布日2016年1月13日，发明创造名称为一种中药颗粒给料系统，用于中药配药，包括用于储放中药颗粒的具有出药口的储药瓶、与储药瓶的出药口相连接且用于将中药颗粒导出的输送装置、对从输送装置导出的中药颗粒进行称量的称量装置及控制各装置动作的控制单元，输送装置包括与储药瓶的出药口相连通的容器，容器具有一出料口，输送装置还包括设于容器内的使中药颗粒振动以便从容器的出料口被导出的振动装置，其不足之处在于，该装置仍需要人工干预和操作来实现中药的出药，不适用于自动化高效率的实际生产中，并且工人操作频繁容易出错，人工成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的中药的出药过程仍需要人工干预和操作来实现、不适用于自动化高效率的实际生产中、工人操作频繁容易出错、人工成本高、效率低的不足，提供了一种可以进行全自动化的中药出药、适用于自动化高效率的实际生产中、成本低效率高、不易出错的全自动颗粒形中药的药品称重机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动颗粒形中药配方出药机构，包括上下位置关系的出料盒和控制机构，所述控制机构包括机架组件和顶升组件，所述机架组件包括机架、固定安装于机架上的舵机，所述舵机的转轴固定连接有舵机齿轮，所述机架的侧面在竖直方向上设有导轨，所述导轨和舵机齿轮均位于机架的同一侧，所述顶升组件包括与舵机齿轮相啮合的齿条和固定连接于齿条上表面的顶针，所述齿条还与导轨滑动连接，所述出料盒包括出料盒料斗和转动连接于出料盒料斗出料口的出料盒翻板。本实用新型包括出料盒和控制机构两大组件，出料盒料斗作为容纳中药颗粒作用；出料盒翻板可实现开合功能，打开需要借助外力顶开，关闭可依靠自身弹簧复位关闭翻板；控制机构包括机架组件和顶升组件，顶升组件可在机架组件的动力作用下上下滑动，运作时，首先控制舵机转动一定角度，舵机齿轮带动起啮合的齿条沿着导轨方向往上滑动，进而带动顶升组件向上移动；顶升组件中的顶针接触出料盒的出料盒翻板，并接着往上移动带动出料盒翻板翻转打开，释放药物颗粒漏出；药物颗粒完成出药后，再控制舵机逆向转动一定角度，带动起啮合的齿条往下滑动，进而带动顶升组件向下移动，顶针脱离出料盒翻板，出料盒翻板在自身弹簧作用下复位关闭，这样的结构可以进行全自动化的中药出药，适用于自动化高效率的实际生产中，成本低效率高，不易出错。

作为优选，所述齿条的侧壁固定连接有滑块支架。滑块支架用于连接滑块和齿条。

作为优选，所述滑块支架的侧壁固定连接有与导轨相配合的滑块。滑块与导轨相配合后可实现顶升组件上下滑动。

作为优选，所述出料盒翻板通过扭簧和转轴转动连接于出料盒料斗的出料口处。在不出药的工作情况下，出料盒翻板可依靠扭簧的复位自动关闭翻板。

作为优选，所述顶针为圆弧状的金属片。圆弧状的金属片可以更加贴合出料盒翻板的下表面，贴合更加紧密。