[实用新型]一种支腿机构及采用其的货架

说明书

本实用新型公开了一种支腿机构及采用其的货架，涉及机械设备技术领域。该实用新型的一具体实施方式包括：支架部、缓冲部、底座；其中，支架部通过缓冲部与底座相连接；所述支架部能够沿着缓冲部，相对于所述底座做往复直线运动。通过在货架支腿上增加缓冲减震装置，来优化AGV举升电动机的负载状况。AGV举升电动机在顶起和下放货架的过程中，本实用新型实施例提供的缓冲减震装置能够使货架和货物的重量平缓的加载与释放，减弱负载的突变程度，使货架顶起和下放的过程更平滑顺畅。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种支腿机构及采用其的货架。

背景技术

在仓储物流领域中，采用AGV(自动导引运输车)机器人搬运货架是非常普遍的：AGV(自动导引运输车)机器人进入到货架底部，利用举升电动机将货架顶起离地，然后将货架搬运到指定位置，最后放下货架，完成一次货架移动。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)、现有技术中的货架支腿采用钢管制作，属于刚性支腿。当AGV机器人利用举升电动机顶起货架时，货架离地的瞬间举升电动机的负载会发生突变，可能会出现举升不稳的现象，使得举升电动机寿命降低，故障率增高，后期维护成本高；

2)、仓库地面常常是水泥地面，货架落地瞬间存在冲击振动、噪声较大的现象，使仓库工作环境恶化，并使货架支腿受到磨损。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种支腿机构及采用其的货架，通过在货架支腿上增加缓冲减振装置，来优化AGV举升电动机的负载状况。AGV举升电动机在顶起和下放货架的过程中，本实用新型实施例提供的缓冲减振装置能够使货架和货物的重量平缓的加载与释放，减弱负载的突变程度，使货架顶起和下放的过程更平滑顺畅，进而解决上述的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种支腿机构。

根据本实用新型实施例的支腿机构，包括：支架部、缓冲部、底座；其中，支架部通过缓冲部与底座相连接；所述支架部能够沿着缓冲部，相对于所述底座做往复直线运动。

设置缓冲部连接支架部与底座，可以看作是在现有技术中的支腿上增加了缓冲装置，能够使得AGV举升电动机在顶起和下放货架的过程中，举升电动机所承受的货架和货物的重量有平缓的变化，进而能够减弱负载的突变程度，使货架被顶起和下放的过程更加平滑顺畅。

可选地，所述缓冲部包括：导向杆、弹性件；

所述导向杆的一端穿过支架部，另一端与底座固定连接；所述支架部能够沿着导向杆做往复直线运动；

或者，所述导向杆的一端穿过底座，另一端与支架部固定连接；所述底座能够沿着导向杆做往复直线运动；

或者，所述导向杆的一端穿过支架部，另一端穿过底座；所述支架部和/或底座能够沿着导向杆做往复直线运动；

所述弹性件套设在导向杆上，能够沿着导向杆轴向进行弹性伸缩。

在缓冲部中，由于将弹性件套设在导向杆上，导向杆与支架部、底座相连，从而当支架部与底座受力时能够挤压弹性件，弹性件压缩进而实现缓冲。

可选地，所述弹性件包括：螺旋弹簧，或气体弹簧，或扭杆弹簧，或橡胶弹簧。

实际应用中，对于弹性件的选择可以多样化，可灵活适用于各种应用场景。

可选地，所述缓冲部还包括：限位件；

所述限位件设置在导向杆穿过支架部和/或穿过底座的部分上，用于限制支架部和/或底座沿着导向杆做往复直线运动的运动范围。

设置限位件能够使导向杆不从支架部和/或底座中滑出，使得该装置更牢固更安全。