[实用新型]一种新型全自动点胶机

说明书

本实用新型公开了一种新型全自动点胶机，该点胶机包括机械转化装置，机械转化装置包括安装座，安装座上设置有伺服电机；伺服电机的旋转轴上安装有齿轮，齿轮顶部啮合有推杆；推杆的左端穿过有限位座，限位座安装在安装座上；推杆的左端的端面对应有点胶机的点胶开关，点胶开关固定在安装座上；推杆的右端连接有橡皮筋套座，橡皮筋套座的端面连接有弹簧卡套，弹簧卡套对应有弹簧顶板，弹簧顶板设置在安装座上；弹簧顶板正对弹簧卡套的位置开设有弹簧槽，弹簧槽与弹簧卡套之间设置有弹簧。本实用新型规避了现有半自动和全自动点胶机受点胶次数和时长限制的缺陷，满足3D打印的要求，适于推广应用。

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，特别是涉及一种新型全自动点胶机。

背景技术

现有点胶机分为半自动点胶机和全自动点胶机。半自动点胶机只能完成一次点胶和回抽，全自动点胶机一般只能完成四次点胶和回抽，点胶的次数和时长都是及其有限的，需要人工设置，无法满足现有3D打印技术的要求。要么就是通过点胶机的点胶开关踏板，人工控制其点胶和回抽，耗费人力物力。

因此，如何解决上述技术问题成为了本领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种新型全自动点胶机，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种新型全自动点胶机，该点胶机包括机械转化装置，机械转化装置包括安装座，安装座上设置有伺服电机；伺服电机的旋转轴上安装有齿轮，齿轮顶部啮合有推杆，齿轮带动推杆做水平直线运动；推杆的左端穿过有限位座，限位座安装在安装座上，用于控制推杆左端的限位移动；推杆的左端的端面对应有点胶机的点胶开关，点胶开关固定在安装座上；推杆的右端连接有橡皮筋套座，橡皮筋套座的端面连接有弹簧卡套，弹簧卡套对应有弹簧顶板，弹簧顶板设置在安装座上；弹簧顶板正对弹簧卡套的位置开设有弹簧槽，弹簧槽与弹簧卡套之间设置有弹簧；弹簧的一端套设在弹簧卡套上，另一端置于弹簧槽内。

进一步，橡皮筋套座上周向设置有用于套设橡皮筋的凹槽，橡皮筋套座下方的安装座上设置有橡皮筋导向座，橡皮筋导向座内横向设置有导向孔，导向孔对应有橡皮筋固定座，橡皮筋固定座固定在安装座上；橡皮筋穿过导向孔，一端套设在橡皮筋套座的凹槽内，另一端套设在橡皮筋固定座上。此设计有利于增强推杆在移动过程中的稳定性。

进一步，限位座包括对称固定在安装座上的两限位板，限位板之间连接有杆件，推杆的左端位于杆件的下方以及两限位板之间。此设计结构简单实用，可有效对推杆实现限位移动，以利于推杆左端准确触碰点胶机的点胶开关。

进一步，推杆包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆和第三连接杆相互横向平行设置，第二连接杆竖向设置，第二连接杆的底部与第一连接杆的右端相连，第二连接杆的顶部与第三连接杆的左端相连。此设计作为伺服电机与点胶开关之间的连接结构，其结构简单实用，控制方便。

进一步，第三连接杆的底部设置有配合齿轮啮合的直齿。通过直齿，齿轮可控制第三连接杆直线运动，从而控制整个推杆直线运动，实现第一连接杆与点胶开关的接触或脱离。

进一步，伺服电机通过伺服电机座安装与安装座上。有利于增强伺服电机的稳定性，使其能更为安全可靠的安装在安装座上。

进一步，伺服电机座包括一安装底板，安装底板的其中三边连接有安装侧板；其中相对应的两安装侧板的外侧设置有安装部，伺服电机座通过安装部固定于安装座上，伺服电机位于两安装侧板之间；位于中间位置的安装侧板用于固定伺服电机，伺服电机的旋转轴穿过该安装侧板与齿轮连接。此设计可有效对伺服电机进行安全可靠的安装固定，有利于伺服电机作业的稳定性。

进一步，旋转轴的自由端设置有用于防护齿轮的圆盘。此设计有利于对齿轮起到一定的遮挡和防护作用，提高安全性，同时可通过圆盘辨别齿轮旋转的方向。