[实用新型]一种可穿戴上肢助力外骨骼有效
申请号: | 201920241549.8 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN209850911U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 尹鹏;胡欣钧;杨靓;周细妹;张志鹏 | 申请(专利权)人: | 广州海同工业技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 44227 广州三辰专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈惠珊 |
地址: | 510435 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上端 旋转杆 支撑筒 线性弹簧 肩带 下端 腰带 手臂绑带 弹簧座 拉带 本实用新型 上下运动 左右对称 上肢 动力源 可穿戴 外骨骼 左骨架 轻便 铰接 蓄能 穿戴 手臂 | ||
1.一种可穿戴上肢助力外骨骼,其特征在于,包括肩带、手臂绑带、骨架和腰带,肩带与腰带连接,骨架上端与肩带连接,下端与腰带连接,骨架包括左右对称相互独立的左骨架和右骨架;
左、右骨架均包括旋转杆、支撑筒、拉带、线性弹簧和弹簧座,旋转杆与支撑筒铰接可绕支撑筒上端上下运动,旋转杆上端与拉带上端连接,拉带下端与线性弹簧上端连接,线性弹簧下端与设置于支撑筒下端的弹簧座连接,旋转杆下端连接有手臂绑带。
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼,其特征在于,所述左、右骨架还包括旋转座和旋转支撑座,所述旋转杆可伸缩插套于旋转座内,旋转座与设置于所述支撑筒上端的旋转支撑座铰接。
3.根据权利要求1所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼,其特征在于,所述左、右骨架还包括套杆,套杆可伸缩插套于所述旋转杆内,套杆下端铰接有手臂支撑块,手臂支撑块连接有所述手臂绑带。
4.根据权利要求3所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼,其特征在于,所述旋转杆上设置有若干个旋转杆螺纹孔,所述套杆设置有套杆通孔,套杆通孔通过螺栓与旋转杆螺纹孔连接,调节套杆与所述旋转杆之间的伸缩距离。
5.根据权利要求1所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼,其特征在于,所述左、右骨架还包括伸缩套和伸缩杆,伸缩套插套于所述支撑筒下端,伸缩杆可伸缩插套至伸缩套、所述支撑筒内,所述弹簧座插套于伸缩杆上,弹簧座设置有弹簧座螺纹孔。
6.根据权利要求5所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼,其特征在于,所述伸缩套上设置有伸缩套螺纹孔,所述伸缩杆设置有若干个伸缩杆通孔,伸缩杆通孔通过螺栓与伸缩套螺纹孔连接,调节伸缩杆与所述支撑筒之间的伸缩距离。
7.根据权利要求5所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼,其特征在于,所述左、右骨架还包括向心关节轴承,向心关节轴承插套于于所述伸缩杆下端,向心关节轴承设置于向心关节轴承座内,向心关节轴承座与所述腰带连接。
8.根据权利要求7所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼,其特征在于,所述向心关节轴承座固定于髋部支撑块上,所述髋部支撑块与所述腰带连接。
9.根据权利要求1所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼,其特征在于,所述线性弹簧设置有弹簧罩。
10.根据权利要求1至9任意一项权利要求所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼,其特征在于,所述肩带、手臂绑带、腰带、拉带、弹簧罩均采用尼龙面料制成,所述支撑筒采用碳纤维管制成,可穿戴上肢助力外骨骼整体重量不超过2kg。
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