[实用新型]一种输液袋贴标机

权利要求书

1.一种输液袋贴标机，其特征在于，包括一贴标模块和一分拣模块，所述分拣模块与所述贴标模块结合设置，所述贴标模块包括一贴标支架、一传送组件和一贴标组件，所述传送组件及所述贴标组件均与所述贴标支架结合安装，所述贴标组件打印标签，检测输液袋信息，并根据检测到的输液袋信息进行贴标，贴标后的输液袋经所述分拣模块检测后根据输液袋贴标情况分为良品和劣品分别进行分类收集。

2.如权利要求1所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述传送组件包括一传送带，所述传送带平行于水平面的安装在所述贴标支架顶部，所述传送带具有一入口部和一拍照部，所述入口部位于所述传送带远离所述贴标支架的一端，所述拍照部位于所述传送带远离所述入口部的一端，所述贴标组件与所述拍照部对应设置。

3.如权利要求2所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述传送带具有一废标平台所述废标平台设置在所述传送带侧部，且所述废标平台位置接近所述拍照部。

4.如权利要求2所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述贴标组件包括一打印组件、一拍照装置以及一贴标装置，所述打印组件及所述贴标装置均设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架连接，所述拍照装置设置在所述打印组件顶部与所述打印组件连接，且所述拍照装置在垂直于水平面方向与所述拍照部对齐。

5.如权利要求4所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述打印组件包括一打印支架、一打印机、一打印卷组件以及一接标平台，所述打印支架设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述打印机、所述打印卷组件、所述接标平台均与所述打印支架结合安装，所述打印卷组件设置在所述打印机的入口端，所述接标平台设置在所述打印机的出口端。

6.如权利要求4所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述贴标装置包括一机械臂支架、一标签吸头、一X轴臂、一Y轴臂、一Z轴臂以及一旋转轴臂，所述机械臂支架设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述X轴臂设置在所述机械臂支架顶部与所述机械臂支架结合安装，所述Y轴臂设置在所述X轴臂顶部与所述X轴臂连接，所述Z轴臂设置在所述Y轴臂侧部与所述Y轴臂连接，所述旋转轴臂设置在所述Z轴臂底部与所述Z轴臂连接，所述标签吸头设置在所述旋转轴臂底部与所述旋转轴臂连接。

7.如权利要求3所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述分拣模块包括一分拣支架、一分拣传送组件、一扫描枪以及一收集组件，所述扫描枪位于所述贴标支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述扫描枪位于所述分拣传送组件顶部，所述分拣传送组件与所述传送带对接，所述分拣传送组件与所述收集组件对接。

8.如权利要求7所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述分拣传送组件包括一转出传送带、一导向板以及一双向传送带，所述转出传送带位于所述贴标支架顶部，所述双向传送带位于所述分拣支架的顶部，所述双向传送带高度低于所述转出传送带的高度，所述导向板倾斜，所述导向板高度较高的一端与所述转出传送带对接，所述导向板高度较低的一端与所述双向传送带对接。

9.如权利要求8所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述收集组件包括一良品收集桶和一劣品收集桶，所述双向传送带的两端分别与所述良品收集桶及所述劣品收集桶对接。