[实用新型]用于车辆的雷达系统及车辆

说明书

本实用新型涉及雷达设备技术领域，特别涉及一种用于车辆的雷达系统及车辆，其中用于车辆的雷达系统包括：安装口，所述安装口开设在车辆的前挡风玻璃和/或后挡风玻璃上；雷达设备，所述雷达设备包括壳体、雷达探测组件和雷达探测镜面，其中，所述雷达探测组件安装在壳体中，雷达探测镜面的一侧与所述安装口配合，雷达探测镜面的另一侧与所述壳体连接，所述壳体的部分或整体容置于所述车辆的内部空间。本实用新型实现雷达探测镜面与车辆挡风玻璃的一体化设计，在确保设备探测范围和精度的前提下不影响车辆的外观和风阻，可利用车辆自带的前窗和后窗清洗设备对雷达探测镜面防水除尘，有效提高实用性，降低维护成本。

技术领域

本实用新型涉及雷达设备技术领域，特别涉及一种用于车辆的雷达系统及车辆。

背景技术

随着交通工具智能化发展的需求，环境感知传感器成为车辆感知周围环境的系统标配。雷达凭借其探测精度的优势成为实现目标感知和高精定位的重要环境感知传感器之一。

当前主流的车载雷达系统主要为以下两种：(1)置顶式雷达系统：通过支架将雷达(如机械式或混合固态高线数激光雷达)安装在车顶；(2)前置式雷达系统：将雷达(如低线数激光雷达)安装在车辆前格栅处或者前车灯左右两侧。其中，置顶式雷达系统具有探测距离远、覆盖范围广等优点，可以确保智能驾驶的安全性和可靠性。但是在实际应用中存在诸多问题，如外型突兀、增大车辆风阻、易附着灰尘和积水等缺点，不能满足整车外观设计要求，实用性较差。前置式雷达系统只能实现车辆前方有限区域范围内的环境感知，可探测范围受限。

因此，亟需设计一种新型车载雷达系统，在确保车辆行驶安全的前提下解决上述各种技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供一种用于车辆的雷达系统，包括：

安装口，所述安装口开设在车辆的前挡风玻璃和/或后挡风玻璃上；

雷达设备，所述雷达设备包括壳体、雷达探测组件和雷达探测镜面，其中，所述雷达探测组件安装在壳体中，所述雷达探测镜面的一侧与所述安装口配合，所述雷达探测镜面的另一侧与所述壳体连接，所述壳体的部分或整体容置于所述车辆的内部空间。

具体地，所述雷达探测镜面的外侧面与所述前挡风玻璃和/或后挡风玻璃的外表面的连接处圆滑过渡。

进一步地，所述雷达系统还包括密封件，通过所述密封件，所述雷达探测镜面与所述安装口密封配合。

进一步地，所述雷达系统还包括设置在车辆内部的固定支架，所述雷达设备安装到车辆上后，所述固定支架抵接在所述壳体的底端。

优选地，所述雷达设备设置在所述前挡风玻璃和/或所述后挡风玻璃的顶端的中部。

进一步地，所述雷达系统还包括密封加固件，所述雷达设备安装到车辆上后，所述密封加固件抵紧在所述密封件上。

具体地，所述固定支架的顶端固定连接在内车顶上，所述固定支架的底端固定连接在所述前挡风玻璃和/或后挡风玻璃上。

优选地，所述固定支架可拆卸连接在车辆内部。

优选地，所述雷达系统还包括行车记录仪摄像头，设置在所述壳体内，所述行车记录仪摄像头的探测方向朝向所述雷达探测镜面。

第二方面，本实用新型提供一种车辆，包括上述的雷达系统。