[实用新型]一种电梯及其楼层识别装置

说明书

本实用新型公开一种电梯及其楼层识别装置，包括设置在电梯井道内各楼层相应位置处的各楼层位置反馈图案以及设置在电梯轿厢上对各楼层位置反馈图案进行识别的视觉识别装置；所述视觉识别装置连接电梯控制器，将识别到楼层信息发送给电梯控制器。在本实用新型中，当电梯运行使得设置在电梯轿厢上视觉识别装置和楼层位置反馈图案高度一致时，视觉识别装置能够获取到楼层反馈图案的图像信息，然后从图像信息中识别出楼层信息，并且将识别出的楼层信息发送给电梯控制器。本实用新型电梯楼层识别装置仅仅需要加装楼层位置反馈图案和视觉识别装置即可，具有结构简单、成本低的优点，并且通过视觉识别装置能够非常精确的识别出楼层信息，有识别精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电梯及其楼层识别装置。

背景技术

随着电梯的应用范围增加，如今已成为各种类型的建筑物、公共基础设施中实现垂直空间运输的必备工具，电梯给人们的出行带来了极大的方便。

目前，在电梯控制系统中，对电梯楼层的识别通常是通过编码器、平层感应器及隔磁板进行判断，更先进一点的则是采用磁栅尺。其中，通过编码器则无法获得楼层的绝对位置，只能单纯的判断电梯轿厢位置是否处于平层区，对于磁栅尺技术，通过磁栅尺可以获得轿厢的绝对位置，但是由于成本较高，电梯运用依然较少。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、成本低以及识别精度高的电梯楼层识别装置。

本实用新型的第二目的在于提供一种电梯。

本实用新型的第一目的通过下述技术方案实现：一种电梯楼层识别装置，包括设置在电梯井道内各楼层相应位置处的各楼层位置反馈图案以及设置在电梯轿厢上对各楼层位置反馈图案进行识别的视觉识别装置；

所述视觉识别装置连接电梯控制器，将识别到楼层信息发送给电梯控制器。

优选的，各楼层位置反馈图案采用反光材料制作。

优选的，视觉识别装置包括用于拍摄各楼层位置反馈图案的摄像头和微处理器，所述摄像头连接微处理器，将拍摄到的图像发送给微处理器；所述微处理器连接电梯控制器。

更进一步的，视觉识别装置中摄像头为红外摄像头。

更进一步的，摄像头设置在电梯轿厢的外侧面，该外侧面对着楼层位置反馈图案所在的井道面。

更进一步的，在电梯轿厢停止到某楼层时，视觉识别装置中的摄像头和该楼层的楼层位置反馈图案两者的位置相对，即两者高度一致。

更进一步的，视觉识别装置还包括补光装置，补光装置包括光线感应器和光源；所述光线感应器和光源分别连接微处理器。

更进一步的，微处理器为单片机。

优选的，楼层位置反馈图案为数字图案、字母图案或二维码图案。

本实用新型的第二目的通过下述技术方案实现：一种电梯，其特征在于，包括本实用新型第一目的所述的电梯楼层识别装置。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：