[实用新型]一种用于机器人加工的工作台有效
申请号: | 201920240450.6 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN209682117U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 吕晓敏;章小丽 | 申请(专利权)人: | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00;B23P21/00 |
代理公司: | 33304 杭州永航联科专利代理有限公司 | 代理人: | 李铃<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 312028 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
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本实用新型涉及机器人加工领域,公开了一种用于机器人加工的工作台,针对现有的机器人加工用工作台架构简单和使用不方便的问题,现提出如下方案,其包括加工台,所述加工台的顶部开设有安装孔,安装孔的底部固定有液压缸,液压缸的一端延伸至安装孔的外部,且液压缸位于安装孔外部的一端固定有安装板,安装板的顶部转动连接有转轴,转轴的顶部固定有固定板,固定板的顶部固定有多个固定座,固定座的一侧螺纹连接有螺纹柱,螺纹柱的一端贯穿固定座延伸至固定座的外部。本实用新型结构合理,设计巧妙,操作简单,解决了现有技术中机器人加工用工作台架构简单和使用不方便的问题,加快了机器人加工的速度,提升了经济效益。
技术领域
本实用新型涉及机器人加工领域,尤其涉及一种用于机器人加工的工作台。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在机器人的加工过程中,需要将机器人的各个部件组装在一起,因此需要用到加工台。但是现有技术中的加工台斗只是具有一些简单的固定结构,使用起来很不方便,影响了加工的速度。
实用新型内容
本实用新型提出的一种用于机器人加工的工作台,解决了现有技术中机器人加工用工作台架构简单和使用不方便的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于机器人加工的工作台,包括加工台,所述加工台的顶部开设有安装孔,安装孔的底部固定有液压缸,液压缸的一端延伸至安装孔的外部,且液压缸位于安装孔外部的一端固定有安装板,安装板的顶部转动连接有转轴,转轴的顶部固定有固定板,固定板的顶部固定有多个固定座,固定座的一侧螺纹连接有螺纹柱,螺纹柱的一端贯穿固定座延伸至固定座的外部,螺纹柱的一端固定有转盘,螺纹柱的另一端转动连接有压板,压板靠近固定座的一侧固定有限位柱,限位柱的顶部开设有多个卡孔,固定座的一侧开设有限位孔,限位柱的一端贯穿限位孔延伸至固定座的外部,限位孔的顶部开设有收纳孔,收纳孔的内部设有伸缩柱,伸缩柱的一端延伸至卡孔的内部,伸缩柱的另一端延伸至固定座的外部,伸缩柱的外部固定有弹簧卡块,伸缩柱的外部套设有弹簧,弹簧位于伸缩柱与收纳孔之间。
优选的,所述固定座的顶部开设有连接孔,连接孔与收纳孔相连通,连接孔的一侧开设有滑槽,滑槽的顶部开设有缺口,伸缩柱的一侧固定有滑块,滑块的一端延伸至滑槽的内部。
优选的,所述伸缩柱位于卡孔内部的一端为直角三角形结构,压板远离固定座的一侧粘接有软垫,软垫采用橡胶制作。
优选的,所述固定板的顶部螺纹连接有螺栓,螺栓的一端延伸至固定板的下方。
优选的,所述螺栓位于固定板下方的一端固定有连接板,连接板的底部粘接有防滑垫,防滑垫与安装板的顶部相贴合。
优选的,所述螺栓位于固定板上方的一端固定有橡胶套,橡胶套的外壁上刻有防滑纹,加工台的顶部设有液压缸按钮。
本实用新型中:
1、通过固定板、固定座、螺纹柱、转盘、压板和软垫之间的配合,方便将机器人放置在固定板上固定,通过所限位柱、限位孔、伸缩柱、收纳孔、滑槽、连接孔和滑块之间的配合,不仅可以防止压板发生松动,也方便对限位柱进行调节;
2、通过固定板、安装板、螺栓、连接板、防滑垫和橡胶套之间的配合,不仅方便对固定板进行转动,也方便限制固定板的转动,橡胶套的设计方便对螺栓进行转动。
本实用新型结构合理,设计巧妙,操作简单,解决了现有技术中机器人加工用工作台架构简单和使用不方便的问题,加快了机器人加工的速度,提升了经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的A处的放大图。
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