[实用新型]一种无人机移动补给站有效
申请号: | 201920240095.2 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN209126988U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;叶利斌;洪锋;谢智安;李鹏飞;符瑞学;李宏锦;许善礼;麦景登;陈杰;李倩倩 | 申请(专利权)人: | 海南中农航服科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60S5/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈欢 |
地址: | 570100 海南省那*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推板 驱动机构 围板 第一开关 停机平台 电池槽 回收仓 驱动车 补充 电池 电池更换机构 本实用新型 位置校正 自动更换 电连接 移动 连通 往返 | ||
本实用新型为一种无人机移动补给站,包括无人机、电池槽、补给站和驱动车,所述电池槽安装在所述无人机的底部,所述补给站安装在所述驱动车的顶部,所述补给站的顶部四周设有围板,所述围板内侧设有第一推板和第二推板,所述围板内部设有推动第一推板和第二推板前进的驱动机构,所述第一推板和第二推板与所述驱动机构连接,所述补给站的一端设有停机平台,所述停机平台底部设有第一开关,所述第一开关与所述驱动机构电连接,所述补给站内部设有补充仓和回收仓,所述补充仓和回收仓均与所述补给站顶部连通,所述补充仓内部设有电池更换机构,本装置自主完成对无人机的位置校正,同时完成电池自动更换,免去了无人机往返更换造成电池的损耗。
技术领域
本实用新型涉及属于无人机补给技术领域,特别涉及一种无人机移动补给站。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,由于无人机在真实应用场景中有负载重量限制,因此重级电池组在无人机中无法使用,而轻级电池组又常会出现电量不足的现象,所以低电量一直是制约无人机能否长时间野外作业的重要因素,当前解决方法多为人为定时去野外更换电池,严重存在费时费力的弊端,因此亟需一种自动化电池补给装置来解决这一问题。
发明内容
鉴以此,本实用新型提供了一种无人机移动补给站,通过机械化补给装置,无需人力便能完成对无人机的位置校正,同时完成电池的自动更换,方便快捷,节省人力,避免误操作,免去了无人机往返更换时造成电池的不必要损耗。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供了一种无人机移动补给站,包括无人机、电池槽、补给站和驱动车,所述电池槽安装在所述无人机的底部,所述补给站安装在所述驱动车的顶部,所述补给站的顶部四周设有围板,所述围板内侧设有第一推板和第二推板,所述围板内部设有推动第一推板和第二推板前进的驱动机构,所述第一推板和第二推板与所述驱动机构连接,所述补给站的一端设有停机平台,所述停机平台底部设有第一开关,所述第一开关与所述驱动机构电连接,所述补给站内部设有补充仓和回收仓,所述补充仓和回收仓均与所述补给站顶部连通,所述补充仓内部设有电池更换机构。
优选的,所述驱动机构包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆安装在所述围板内部,所述第一电动伸缩杆与所述第一推板连接,所述第二电动伸缩杆与所述第二推板连接。
优选的,所述电池更换机构包括第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆安装在所述补充仓的底部,所述第三电动伸缩杆连接有用于存放电池的放置平台,所述第一推板设有控制所述第三电动伸缩杆的第二开关,所述第二开关位于所述补给仓的上方,所述第三电动伸缩杆与所述第二开关电连接。
优选的,所述回收仓呈漏斗型。
优选的,所述回收仓底部设有供电池充电的充电底座。
优选的,所述补给站内部的顶面活动连接有遮挡板,所述遮挡板位于所述补充仓和回收仓的上方,所述遮挡板与所述第一开关电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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