[实用新型]一种有轨制导物料小车

权利要求书

1.一种有轨制导物料小车，其特征在于：包括有车身（1），所述车身（1）上设置有行走车轮（11）和变轨车轮（12），且所述行走车轮（11）连接有驱动其转动的行走驱动装置（2），所述变轨车轮（12）连接有驱动其转动并实现变轨车轮（12）升降运动的变轨驱动装置（3）；

所述变轨驱动装置（3）驱动变轨车轮（12）升起并与轨道相分离，所述行走驱动装置（2）单独驱动车身（1）沿轨道运动；所述变轨驱动装置（3）驱动变轨车轮（12）降下并与轨道相接触，所述行走车轮（11）与轨道相分离，且所述变轨驱动装置（3）单独驱动车身（1）变轨运动至相邻轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述车身（1）上竖直滑移设置有安装板（13），所述变轨车轮（12）转动设置于安装板（13）上；所述变轨驱动装置（3）包括有与安装板（13）相连接的换轨轴（42），所述换轨轴（42）转动设置于车身（1）内，且所述换轨轴（42）连接有驱动其转动的第一驱动件（41）；

所述换轨轴（42）的端部连接有换轨轮组件（43），所述换轨轮组件（43）包括有连接于换轨轴（42）上的换轨偏心轮（431）以及转动设置于换轨偏心轮（431）上的凸轮随动器（432），且所述凸轮随动器（432）的滚轮连接于安装板（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述车身（1）内设置有多组所述换轨轮组件（43），且多组所述换轨偏心轮（431）传动连接并同步驱动变轨车轮（12）升降。

4.根据权利要求3所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述换轨轴（42）上同轴连接有主动链轮（441），所述车身（1）内转动设置有与相应的换轨偏心轮（431）同轴连接的从动链轮（442），且所述主动链轮（441）与从动链轮（442）传动连接有换轨调节链条（443）；所述换轨调节链条（443）包括有链条本体（443-A），所述链条本体（443-A）的开口端设置有链条接头（443-C），且两所述链条接头（443-C）之间螺纹连接有调节杆（443-D）。

5.根据权利要求4所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述换轨偏心轮（431）与主动链轮（441）和从动链轮（442）之间均隔设有铜隔圈（49）。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述安装板（13）上沿垂直于其升降方向开设有滑移槽（131），且所述凸轮随动器（432）的滚轮滑移设置于滑移槽（131）内。

7.根据权利要求2所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述换轨轴（42）的外圆上卡接设置有挡片（48），且所述挡片（48）锁定安装于换轨偏心轮（431）上。

8.根据权利要求2所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述变轨驱动装置（3）包括有与变轨车轮（12）传动连接的行走轴（52），所述行走轴（52）连接有通过齿轮啮合方式驱动其转动的第二驱动件（51），且所述第二驱动件（51）与行走轴（52）共同连接有安装支架（53）；所述安装支架（53）包括有用于安装第二驱动件（51）和行走轴（52）的固定板（531），且所述固定板（531）与车身（1）底部之间铰接有连接杆（532）。

9.根据权利要求8所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述行走轴（52）与变轨车轮（12）通过齿轮链条传动连接，所述安装板（13）上设置有用于实现齿轮与安装板（13）转动配合的轴承座，所述安装板（13）上开设有调节槽（132），且所述调节槽（132）与轴承座穿设连接有锁定件（7）；所述安装板（13）上设置有张紧块（81），且所述张紧块（81）上螺纹穿设连接有与轴承座抵接配合使用的张紧件（82）；所述安装板（13）上可拆卸连接有两平行设置的张紧底座（6），且所述轴承座夹持设置于两张紧底座（6）之间。

10.根据权利要求2所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述安装板（13）上连接有与轨道配合使用的变轨导向轮（9），且所述变轨导向轮（9）竖直穿设于车身（1）底部。