[实用新型]一种基于LabVIEW平台的快递分拣机器人系统

权利要求书

1.一种基于LabVIEW平台的快递分拣机器人系统，其特征在于：包括机械臂(1)、舵机一(2)、蓝牙模块(3)、舵机二(4)、OpenMV机器视觉模块(6)、电机驱动模块(11)、GPRS模块(8)、主控制器(7)、前灰度循迹模块(16)、后灰度循迹模块(15)、中心方形柱(5)、中灰度模块(13)，四个电机(12)分别安装在底板(17)四个角上，中心方形柱(5)立于底板的中央，机械臂(1)通过舵机二(4)与中心方形柱(5)连接，在机械臂前端上安装OpenMV机器视觉模块(6)进行包裹上的二维码识别并且将识别到的信息通过串口通信传至主控芯片，再通过蓝牙传输将信息传送到LabVIEW上位机显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW平台的快递分拣机器人系统，其特征在于：在底板(17)的前侧有灰度传感器，后侧有灰度传感器，二者都与主控制器(7)的信号采集端相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW平台的快递分拣机器人系统，其特征在于：在底板(17)的后侧中央设有一个第一红外测障传感器(14)，在顶板(18)前侧中央设有三个第二红外测障传感器(10)，它们都与主控制器(7)信号采集端相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW平台的快递分拣机器人系统，其特征在于：在底板(17)下面的中侧边缘的左、右位置分别设灰度传感器，两个灰度传感器分别与主控制器(7)的两个灰度信号采集端相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW平台的快递分拣机器人系统，其特征在于：在机械臂(1)的末端位置装有OpenMV机器视觉模块(6)，用来识别快递上的二维码。

6.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW平台的快递分拣机器人系统，其特征在于：OpenMV机器视觉模块(6)与主控制器(7)通过串口进行通信，主控制器与LabVIEW上位机通过蓝牙进行通信。

7.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW平台的快递分拣机器人系统，其特征在于：采用LabVIEW平台进行上位机界面的编写，实现了快递信息在PC端的显示和存储，以及机器人的报警和远程控制。