[实用新型]X型焊枪

说明书

本实用新型公开了一种X型焊枪，包括安装板组件，驱动组件，变压器导体组件，动、静侧焊接臂，动、静侧焊接臂均连接有电极臂，电极臂端部均有电极帽，安装板组件包括驱动侧板和挂抢板，驱动组件包括电缸和伸缩杆，电缸通过支轴与两个驱动侧板连接并可绕支轴转动，静侧焊接臂与所述驱动侧板的顶端固定连接，连接处还固定有夹板，两个夹板之间连接有主轴，动侧焊接臂一端连接在主轴上并可绕主轴转动，支轴和主轴上均设置有止转结构。本实用新型将变压器导体组件安装在两个驱动侧板形成的空腔内，缩短了焊枪的整体长度；增加了止转结构、改进了动侧焊接臂以及驱动组件的结构，解决了卡顿的技术问题，从而让焊枪整体强度更高，出力也更加稳定。

技术领域：

本实用新型涉及电阻焊设备技术领域，具体是指一种X型焊枪。

背景技术：

电阻焊是将工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。随着航空航天、电子、汽车、家用电器等工业的发展，电阻焊越加受到广泛的重视，同时对电阻焊的质量也提出了更高的要求。自动焊接机器人凭借其稳定高效的焊接质量进一步推动了生产的自动化，其中，焊枪在焊接过程中执行焊接操作的部分，它使用灵活，方便快捷，工艺简单。

本公司之前公开了CN 205520056 U实用新型专利和CN 205520055 U实用新型专利，主要解决了现有技术中机器人电阻焊枪的驱动部件体积大、重量重以及互换性差的技术问题，但依旧存在焊枪整体长度过长、容易出现卡顿的问题，从而影响了焊枪整体的强度以及出力的稳定性。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种X型焊枪，改变焊枪的结构，从而缩短了焊枪的整体长度，解决了卡顿的问题，可让焊枪强度更高，出力更加稳定。

本实用新型提供了X型焊枪，具体技术方案为：包括安装板组件，驱动组件，变压器导体组件，动侧焊接臂和静侧焊接臂，所述动侧焊接臂连接有动侧电极臂，所述静侧焊接臂连接有静侧电极臂，所述动侧电极臂与所述静侧电极臂端部均连接有电极帽，两个所述电极帽的位置相对应。所述安装板组件包括两个驱动侧板和两个挂抢板，所述两个驱动侧板和两个挂抢板均对称安装，所述挂抢板固定连接在所述驱动侧板底部外侧，所述挂抢板底部固定连接有法兰盘，用于与机器人连接。所述两个驱动侧板之间形成安装腔，所述变压器导体组件安装在所述安装腔内，从而可以缩短焊枪的整体长度，减少焊枪整体的占用空间。

所述驱动组件包括电缸和伸缩杆，所述电缸设置在所述安装腔内，用于提供动力，使伸缩杆伸缩。所述电缸通过支轴与所述两个驱动侧板连接并可绕所述支轴转动，为了使焊枪整体更加稳固，所述支轴上还设置有止转结构三，所述伸缩杆一端与所述电缸连接，另一端与所述动侧焊接臂通过支轴连接使得所述动侧焊接臂可绕所述支轴转动，为了使焊枪整体更加稳固，所述支轴上还设置有止转结构二。

所述静侧焊接臂与所述驱动侧板的顶端固定连接，连接处还固定有两个对称的夹板，所述两个对称的夹板之间连接有主轴，所述动侧焊接臂一端连接在所述主轴上并可绕所述主轴转动，为了使焊枪整体更加稳固，所述主轴上还设置有止转结构一。

进一步地，所述两个驱动侧板之间还连接有拉板，用于固定所述两个驱动侧板，所述拉板通过螺丝与所述两个驱动侧板固定连接。

由于所述驱动侧板与所述变压器导体组件之间存在较大空隙，所以所述驱动侧板与所述变压器导体组件之间还设置有垫块，所述垫块与所述驱动侧板之间设置有绝缘板，一方面可以进一步紧固所述变压器导体组件，使其不松动，更加稳固，另一方面加了绝缘板使得焊枪的使用更安全。

所述驱动组件外侧连有壳体，所述电缸固定连接在所述壳体上，所述壳体上设置有定位销孔，从而可以调整壳体的方向。