[实用新型]一种旋转夹具摆放机构

权利要求书

1.一种旋转夹具摆放机构，其特征在于：包括旋转组件(10)，设于所述旋转组件(10)上的摆动组件(20)以及设于所述摆动组件(20)上的机械手组件(30)；所述旋转组件(10)包括第一驱动源(11)，经所述第一驱动源(11)驱动转动的第一固定板(12)；所述摆动组件(20)包括设于所述第一固定板(12)上的支架(21)，转动连接于所述支架(21)上的第二固定板(22)，所述第二固定板(22)通过一驱动装置(40)驱动摆动；所述机械手组件(30)设于所述第二固定板(22)上。

2.根据权利要求1所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述机械手组件(30)包括设于所述第二固定板(22)上的夹取组件(50)，以及设于所述第二固定板(22)上，并驱动所述夹取组件(50)伸出的第一驱动组件(60)。

3.根据权利要求2所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述第一驱动组件(60)包括设于所述第二固定板(22)上的第一电机(61)，设于所述第二固定板(22)上的第三固定板(62)，所述第三固定板(62)上设有导轨(63)，所述导轨(63)上滑动设有滑块(64)，所述滑块(64)上设有第四固定板(65)，所述第四固定板(65)上设有第五固定板(66)，一丝杆螺母(67)贯穿并设于所述第五固定板(66)上，所述第一电机(61)的电机轴上设有一与所述丝杆螺母(67)螺纹连接的丝杆(68)；所述夹取组件(50)设于所述第五固定板(66)上。

4.根据权利要求3所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述夹取组件(50)包括设于所述第五固定板(66)上的手指气缸(51)，以及设于所述手指气缸(51)的手指上的夹爪(52)。

5.根据权利要求3所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述第三固定板(62)上位于所述导轨(63)的端部设有限位挡块(69)。

6.根据权利要求1所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述摆动组件(20)以及设于其上的所述机械手组件(30)的数量分别为两组，并且并列设于所述第一固定板(12)上；两组所述摆动组件(20)的旋转轴在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述支架(21)包括第一侧板(211)和第二侧板(212)，所述第二固定板(22)的一端与所述第一侧板(211)转动连接，其另一端与所述第二侧板(212)转动连接。

8.根据权利要求7所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述驱动装置(40)包括设于所述第一固定板(12)上的第二电机(41)，所述第二电机(41)的电机轴与所述第二固定板(22)的一端之间设有一传动机构(70)。

9.根据权利要求1所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述第一驱动源(11)为第三电机，所述第三电机的电机轴通过联轴器固定连接有一转轴(13)，所述转轴(13)的一端与所述第一固定板(12)固定连接。

10.根据权利要求1所述的旋转夹具摆放机构，其特征在于：所述第一驱动源(11)为旋转气缸，所述第一固定板(12)设置于所述旋转气缸的输出端。