[实用新型]片体取料黏贴装置有效
申请号: | 201920237447.9 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN209721067U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 张根;王双 | 申请(专利权)人: | 浙江华亿电气有限公司 |
主分类号: | B65H5/10 | 分类号: | B65H5/10 |
代理公司: | 33258 温州名创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 程嘉炜<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 323000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘座 转动座 片体 转动驱动机构 本实用新型 升降轨道 升降机构 黏贴装置 取料 转动 升降 简化装置结构 吸盘 加工效率 驱动转动 半成品 剪裁 驱动 | ||
本实用新型涉及一种片体取料黏贴装置,包括机架及安装有吸盘的吸盘座,还包括转动座、转动驱动机构及升降机构,转动驱动机构固定于机架并驱动转动座转动,吸盘座的数量为两个且安装于转动座,转动座设置有供各吸盘座升降的升降轨道,升降机构驱动吸盘座沿升降轨道升降,两个吸盘座分别位于片体剪裁位及半成品黏贴位上方,转动座转动时两个吸盘座的位置相互切换。采用上述方案,本实用新型提供一种提高加工效率、简化装置结构的片体取料黏贴装置。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,具体涉及一种片体取料黏贴装置。
背景技术
在如今的生产加工中,经常会需要将片体黏贴于半成品上的加工,片体被剪裁成额定长度之后,从片体剪裁位移至半成品黏贴位,并将片体按压于半成品表面构成片体的取料及黏贴。
传统的片体取料黏贴装置包括机架、吸盘、吸盘座、竖向轨道、竖向执行机构、横向轨道、横向位移座及横向执行机构,横向轨道沿竖向设置于机架,横向执行机构驱动横向位移座沿横向轨道往复移动,竖向轨道沿竖向设置于横向位移座,竖向执行机构驱动吸盘座沿竖向轨道往复移动,吸盘安装于吸盘座用于吸起片体。上述结构存在如下弊端:①组件多、结构复杂,进而造成加工步骤繁琐,成本高;②在取料黏贴的步骤中,吸盘座的移动轨迹为“上升-平移-下降”,在下降过程中只能选择从半成品黏贴位黏贴片体或从片体剪裁位吸起片体中的其一,两个步骤无法同时进行,进而导致加工效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率、简化装置结构的片体取料黏贴装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:包括机架及安装有吸盘的吸盘座,其特征在于:还包括转动座、转动驱动机构及升降机构,所述的转动驱动机构固定于机架并驱动转动座转动,所述的吸盘座的数量为两个且安装于转动座,所述的转动座设置有供各吸盘座升降的升降轨道,所述的升降机构驱动吸盘座沿升降轨道升降,两个所述的吸盘座分别位于片体剪裁位及半成品黏贴位上方,所述的转动座转动时两个吸盘座的位置相互切换。
通过采用上述技术方案,选择两个吸盘座进行加工工作,两个吸盘座的吸盘可同时半成品黏贴位黏贴片体和从片体剪裁位吸起片体,在加工完成后转动驱动机构驱动转动座转动时两个吸盘座的位置相互切换,吸盘所吸起的片体可黏贴于半成品,而片体黏贴后空置的吸盘能够吸起新的片体用于准备下一次黏贴,相较之前的结构,结构更为简单,两个吸盘座合理利用加工时长,大大提高加工效率。
本实用新型进一步设置为:所述的升降机构包括按压组件及上升复位件,所述的按压组件安装于机架并将吸盘座沿升降轨道向下按压,所述的上升复位件安装于转动座并在吸盘座未受到按压时将其向上复位。
通过采用上述技术方案,将升降机构的上升与下降的功能进行分离,由机架承受按压组件的质量,减轻转动座的负担,从而提高转动驱动机构驱动转动座时的启动速率,从而加快加工效率。
本实用新型进一步设置为:所述的按压组件包括按压块及按压驱动组件,所述的按压驱动组件固定于机架并位于吸盘座上方,所述的按压驱动组件驱动按压块沿竖向移动并在挤压吸盘座使其向下降。
通过采用上述技术方案,按压驱动组件驱动按压块沿竖向移动并在挤压吸盘座使其向下降,使吸盘座能够通过下降动作实现从半成品黏贴位黏贴片体和从片体剪裁位吸起片体。
本实用新型进一步设置为:所述的上升复位件为拉簧,所述的拉簧一端固定于转动座,另一端固定于吸盘座。
通过采用上述技术方案,采用拉簧作为上升复位件,在吸盘座未受到按压时能够自动、快速复位,提高复位效率。
本实用新型进一步设置为:所述的转动驱动机构与转动座之间设置有构成两者转动联动的转轴,所述的转轴外周设置有感应块,所述的机架设置有根据感应块位置控制电机启停的接近开关。
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