[实用新型]一种穿梭车防脱轨组件及穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车防脱轨组件，包括穿梭车车体及轨道，其中穿梭车的车体下方预设出钩部位于轨道的限位壁及外壁之间，当穿梭车车体发生晃动时，钩部与限位壁或外壁干涉而难以脱离限位壁及外壁之间，从而能够借助轨道的限位辅助将晃动的车体稳定住，而在车体即将脱离轨道时能够避免车体脱轨。

技术领域

本实用新型涉及仓储货架领域，尤其是一种穿梭车防脱轨组件，同时也涉及一种穿梭车。

背景技术

在料箱存储和快速搬运的仓储中，目前采用穿梭车作为料箱的取放工具。在穿梭车上采用推拉式货叉进行料箱的抓取。

而目前的穿梭车采用伺服电机作为车轮的驱动装置，伺服电机带动高速运动的聚氨酯车轮行走定位；但在使用过程中常见的安全隐患是穿梭车在运动过程中由于异常情况造成难以停车从而造成脱轨。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本实用新型提供了一种穿梭车防脱轨组件能够避免由于穿梭车行驶不稳定造成脱轨问题。

本实用新型同时提供了一种避免脱轨的穿梭车。

为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种穿梭车防脱轨组件，包括穿梭车车体及轨道，所述穿梭车车体两侧设有行驶在轨道上的车轮；所述穿梭车的车体下方设有横向朝车轮下方延伸的支架，而支架的前端向上弯折形成钩部；所述轨道包括承载车轮的顶层、自顶层内侧向下延伸的限位壁、自顶层外侧向下延伸的外壁；所述钩部位于限位壁及外壁之间，支架位于限位壁下方。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型在穿梭车的车体下方预设出钩部位于轨道的限位壁及外壁之间，当穿梭车车体发生晃动时，钩部与限位壁或外壁干涉而难以脱离限位壁及外壁之间，从而能够借助轨道的限位辅助将晃动的车体稳定住，而在车体即将脱离轨道时能够避免车体脱轨。

进一步的，所述穿梭车车体的两侧还设有导引轮，该导引轮位于车轮的下方，且导引轮的轮轴呈上下方向延伸；导引轮抵靠在所述限位壁上。导引轮与钩部位于限位壁的两侧形成双重限位，能够进一步的保持车体在轨道上的稳定性。

进一步的，所述支架位于导引轮下方。

进一步的，所述限位壁位于导引轮与钩部之间。

本实用新型提供的穿梭车可采用以下技术方案：

一种穿梭车，包括穿梭车车体，所述穿梭车车体两侧设有行驶在轨道上的车轮；车体下方设有横向朝车轮下方延伸的支架，而支架的前端向上弯折形成钩部；车体的两侧还设有导引轮，该导引轮位于车轮的下方，且导引轮的轮轴呈上下方向延伸；支架位于导引轮下方。

有益效果：由于目前现有的穿梭车适用轨道均具有如第一个技术方案的轨道结构，故对于穿梭车的技术方案的改进即设置钩部及导引轮，并使支架位于导引轮下方，支架的前端的钩部与导引轮能够与轨道底部配合形成干涉，以避免车体脱轨。

附图说明

图1是本实用新型穿梭车放脱轨组件的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

请结合图1所示，本实施例提供了一种货叉的实施例。