[实用新型]一种货叉及穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种货叉，包括两个平行的导轨、两个伸缩体；所述每个伸缩体前端设有前拨指组件，后端设有后拨指组件，伸缩体内部还设有电路板，前、后拨指组件及电路板均设置于导轨的上方，而避免了与导轨在同一个高度空间内的干涉，从而使主要与电路板连接的电缆及拖链也能够设置于导轨的上方。从而拖链的外侧空间不会与其他元件干涉，给与了拖链较大的安装空间。本实用新型还提供了一种采用该货叉的穿梭车。

技术领域

本实用新型涉及仓储货架领域，尤其是一种货叉及具有货叉的穿梭车。

背景技术

在料箱存储和快速搬运的仓储中，目前采用穿梭车作为料箱的取放工具。在穿梭车上采用推拉式货叉进行料箱的抓取。

如中国专利号为ZL 201220392802.8的实用新型专利中，公开一种推拉式货叉，该货叉通过导轨将伸缩货叉向外推出或者拉回，而该伸缩货叉的前方及后方端部设有翻转拨叉用以将料箱钩取住，再通过导轨将伸缩货叉拉回或推出而实现对料箱的取放。

该货叉可用在固定工位上或者使用在穿梭车上。该翻转拨叉放置在货叉下部，目的本是想利用拨叉与料箱的下部接触，减少料箱对拨叉的扭转力。但在穿梭车的实际应用中，发现该结构的弊端也比较明显，因为拨叉需要有电机动力和上下限位的探测，因此，至少需要有2*6芯电缆经过拖链从拨叉到主控电路板，而由于多层穿梭车的货叉尺寸空间很狭小，因此，在工作中，拖链转弯半径小，造成选型受限，成本上升，也容易造成损害，而拖链里面的线由于线径小，转弯半径小，电缆损害造成动作故障率高。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本实用新型提供了一种能够给与拖链安装空间的货叉，解决在货叉中损害拖链及线缆的问题，同时能够提高拖链的选型自由度。

本实用新型同时提供一种包括该货叉的穿梭车。

为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种货叉，包括两个平行的导轨、两个伸缩体、所述每个伸缩体设有与对应的导轨配合的滑轨；所述每个伸缩体前端设有前拨指组件，后端设有后拨指组件，伸缩体内部还设有电路板，该电路板位于前拨指组件及后拨指组件之间，且前拨指组件、后拨指组件均位于导轨的上方；所述伸缩体的外侧面设置拖链，该拖链同样位于导轨的上方，且拖链内的电缆与电路板连接。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型提供的货叉将前、后拨指组件及电路板均设置于导轨的上方，而避免了与导轨在同一个高度空间内的干涉，从而使主要与电路板连接的电缆及拖链也能够设置于导轨的上方。从而拖链的外侧空间不会与其他元件干涉，给与了拖链较大的安装空间。

进一步的，所述导轨包括导轨支架、分别位于导轨支架两侧的两个直线轨道；所述伸缩体具有内侧壁和外侧壁，且导轨收容于内侧壁和外侧壁之间，内侧壁面对导轨的一侧上设有与一个直线导轨配合的一个滑轨，而外侧壁面对导轨的一侧上设有与另一个直线导轨配合的另一个滑轨。通过两个滑轨及两个直线轨道的配合使导轨对伸缩体的支撑稳定。该结构的实现同样得益于将原本占用导轨的前、后拨指组件及拖链设置导轨上方，使导轨在横向上可以有空间设计更稳定的结构。

进一步的，还设有第一同步带及第二同步带，该第一同步带安装在内侧壁面及导轨支架之间并连接内侧壁及导轨支架；第二同步带安装在外侧壁及导轨支架之间并连接外侧壁面及导轨支架。第一同步带及第二同步带作为带动伸缩体做伸缩移动的驱动装置。

进一步的，所述拖链安装在外侧壁的滑轨上方，内侧壁的上端横向弯折有上壁面遮盖拖链。

本实用新型提供的一种穿梭车，包括车架、位于车架两侧的车轮、位于车架上的货叉，该货叉即为上述的货叉。