[实用新型]混合浮力调节装置

权利要求书

1.一种混合浮力调节装置，其特征在于，包括耐压壳体、主动浮力调节模块、被动浮力调节模块、油囊、压力传感器；

所述耐压壳体为中空结构；所述主动浮力调节模块包括油箱、拉线位移传感器、电磁换向阀、高压泵、减速电机、单向阀、电磁通断阀；所述被动浮力调节模块包括蓄能器、压力传感器、电磁通断阀；所述主动浮力调节模块、所述被动浮力调节模块、所述压力传感器均设置于所述耐压壳体内部，所述油囊设置于所述耐压壳体外部；

所述主动浮力调节模块和所述被动浮力调节模可以实现两种模式的切换。

2.根据权利要求1所述的混合浮力调节装置，其特征是，所述压力传感器有两个，一个与所述油囊相连用于监测所述油囊压力，另一个与所述蓄能器相连用于监测所述蓄能器压力。

3.根据权利要求1所述的混合浮力调节装置，其特征是，所述拉线位移传感器位于所述油箱内部，用来测量所述油箱的抽排油量。

4.根据权利要求1所述的混合浮力调节装置，其特征是，所述减速电机用于驱动所述高压泵工作。

5.根据权利要求1所述的混合浮力调节装置，其特征是，所述电磁通断阀有两个，一个连接所述蓄能器和所述油囊，另一个连接所述电磁换向阀和所述油囊。

6.根据权利要求1所述的混合浮力调节装置，其特征是，所述蓄能器用来装氮气和液压油。

7.根据权利要求1所述的混合浮力调节装置，其特征是，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀分别与所述油箱、所述高压泵相连。