[实用新型]一种高速旋转升降吸附机构

说明书

一种高速旋转升降吸附机构，安装框架内侧固定转动电机，安装框架外侧设置同步升降皮带轮，同步升降皮带轮的皮带上夹定第一夹具，第一夹具的外侧竖直有第一圆孔，第一圆孔上有连接杆，连接杆的顶部左侧有直角形连接板，直角形连接板的顶面有安装块，连接杆的顶部右侧有驱动电机，直角形连接板和安装块下方有皮带轮，该皮带轮的主动轮和驱动电机传动连接，驱动电机的转轴会穿过直角形连接板，该皮带轮的被动轮连接真空转轴，第一夹具下方有加固板，加固板和连接杆固定连接同时配合真空转轴竖直穿过，真空转轴的底端安装有吸头。本申请结构紧凑、体积小，可以按照同步加工实际需求设计抓取结构，运行速度快，精度高，并且灵活多变，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种高速旋转升降吸附机构。

背景技术

消费类电子行业中，有很多尺寸特别小的零件，在进行自动组装时，因为尺寸原因无法多个零件同时吸取旋转，体积庞大、速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速旋转升降吸附机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高速旋转升降吸附机构，包括安装框架，安装框架内侧固定转动电机，安装框架外侧设置同步升降皮带轮，同步升降皮带轮的皮带上夹定第一夹具，第一夹具具有若干个，第一夹具的外侧竖直设置有第一圆孔，第一圆孔上贯穿固定有连接杆，连接杆的顶部左侧固定有直角形连接板，直角形连接板的顶面固定有安装块，连接杆的顶部右侧固定有驱动电机，直角形连接板和安装块下方设置有皮带轮，该皮带轮的主动轮和驱动电机传动连接，显然，驱动电机的转轴会穿过直角形连接板，该皮带轮的被动轮连接真空转轴，位于第一夹具下方设置有加固板，加固板和连接杆固定连接同时配合真空转轴竖直穿过，真空转轴的底端安装有吸头，用于抓取工件。

需要说明的是，直角形连接板可以为多个，也可以为1个，仅仅调整其宽度即可，同样的，为了设备稳定性能，安装块为1个。

进一步的，真空转轴设置长度较长，我们设置为能够穿过安装块，位于安装块的上方，每个真空转轴上套有咬合转动机构。位于加固板和第一夹具之间同样如此设置咬合转动机构。这样，以驱动电机为同步设置的方式下，进一步的，确保加工步骤的同步进行。

进一步的，我们还在同步升降皮带轮的顶部设置了转动传感器，包括扇形转轮和传感器，用于控制同步升降皮带轮的转动，设置方式浅显易得。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请结构紧凑、体积小，可以按照同步加工实际需求设计抓取结构，运行速度快，精度高，并且灵活多变，应用范围广。

附图说明

图1为一种高速旋转升降吸附机构的结构示意图。

图2为一种高速旋转升降吸附机构(除安装框架)的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图2所示，一种高速旋转升降吸附机构，包括安装框架，安装框架内侧固定转动电机，安装框架外侧设置同步升降皮带轮，同步升降皮带轮的皮带上夹定第一夹具，第一夹具具有若干个，第一夹具的外侧竖直设置有第一圆孔，第一圆孔上贯穿固定有连接杆，连接杆的顶部左侧固定有直角形连接板，直角形连接板的顶面固定有安装块，连接杆的顶部右侧固定有驱动电机，直角形连接板和安装块下方设置有皮带轮，该皮带轮的主动轮和驱动电机传动连接，显然，驱动电机的转轴会穿过直角形连接板，该皮带轮的被动轮连接真空转轴，位于第一夹具下方设置有加固板，加固板和连接杆固定连接同时配合真空转轴竖直穿过，真空转轴的底端安装有吸头，用于抓取工件。

需要说明的是，直角形连接板可以为多个，也可以为1个，仅仅调整其宽度即可，同样的，为了设备稳定性能，安装块为1个。