[实用新型]一种铁芯自动定位送料机构有效
申请号: | 201920234641.1 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN209651358U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 徐正方;刘剑兵;徐镓宽 | 申请(专利权)人: | 杭州泰尚机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G47/90 |
代理公司: | 33266 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 沈相权<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 311201 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
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1.一种铁芯自动定位送料机构,其特征在于:包括送料机架(5),所述的送料机架(5)上设有铁芯送料组件(2),所述的铁芯送料组件(2)上设有与铁芯送料组件(2)相活动式触接的铁芯进料组件(1),所述的铁芯送料组件(2)侧边设有铁芯装配架(4),所述的铁芯装配架(4)与铁芯送料组件(2)间设有铁芯定位工站(3);
所述的铁芯进料组件(1)包括上料机架(9),所述的上料机架(9)上设有若干铁芯输送架(8),所述的铁芯输送架(8)前端设有进料到位检测工位(7),所述的进料到位检测工位(7)前端设有与铁芯输送架(8)相活动式贴合的接料架(10),所述的接料架(10)上方设有与铁芯输送架(8)相位移式触接的铁芯上料架(6);
所述的铁芯送料组件(2)包括铁芯送料架(39);
所述的铁芯装配架(4)包括装配基座(50),所述的装配基座(50)上设有与装配基座(50)相位移式卡嵌连接的装配横移架(51),所述的装配横移架(51)上设有与装配横移架(51)相活动式触接的组装治具(52)。
2.根据权利要求1所述的铁芯自动定位送料机构,其特征在于:所述的铁芯输送架(8)包括若干呈平行放置的滚筒固定板(11),相邻两滚筒固定板(11)间设有若干与滚筒固定板(11)相活动式套接固定连接的滚筒(12),所述的滚筒固定板(11)下端设有固定安装架(14),所述的滚筒固定板(11)一端设有进料预放架(13),所述的滚筒固定板(11)另一端设有铁芯阻挡组件(15);
所述的铁芯阻挡组件(15)包括阻拦固定架(18),所述的阻拦固定架(18)两端面上均设有若干相对称分布的铁芯阻挡气缸(19),所述的铁芯阻挡气缸(19)上端设有阻挡板(17),所述的阻挡板(17)上设有若干与阻挡板(17)呈一体化且相水平垂直排列分布的阻挡轴(16)。
3.根据权利要求2所述的铁芯自动定位送料机构,其特征在于:所述的进料到位检测工位(7)包括与阻拦固定架(18)相螺栓连接固定的检测工位架(27),所述的检测工位架(27)上设有若干到位检测光纤感应器(28);
所述的接料架(10)包括连接架(23),所述的连接架(23)上设有旋转板(21),所述的旋转板(21)上端设有与铁芯输送架(8)相活动式触接的挡板(20),所述的旋转板(21)下端设有与连接架(23)相法兰式连接固定的接料气缸(22),所述的连接架(23)下方设有气缸安装板(25),所述的气缸安装板(25)与连接架(23)间设有若干导向轴(24),所述的连接架(23)下端设有与气缸安装板(25)相限位套接的上升气缸(26)。
4.根据权利要求3所述的铁芯自动定位送料机构,其特征在于:所述的铁芯上料架(6)包括上料模块架(30),所述的上料模块架(30)上设有与接料架(10)相位移式触接的取料移载架(31),所述的上料模块架(30)一端设有支撑轴(29),所述的上料模块架(30)另一端设有支撑安装座(32);
所述的取料移载架(31)包括取料夹抓气缸(36), 所述的取料夹抓气缸(36)与上料模块架(30)间设有下降气缸(34),所述的下降气缸(34)与上料模块架(30)间设有气缸连接板(33),所述的下降气缸(34)与取料夹抓气缸(36)间设有夹抓连接块(35),所述的取料夹抓气缸(36)下端设有一对相对称且呈活动式触接的取料夹抓(37),所述的取料夹抓(37)上均设有聚氨酯垫(38)。
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