[实用新型]一种三位式拨叉执行机构

说明书

本实用新型涉及一种三位式拨叉执行机构，包括缸筒，所述缸筒两端设置有缸盖，所述缸筒内部中心处安装有中间盖，所述中间盖中心处插接有连接杆，且连接杆两端分别安装有主活塞和辅活塞，所述辅活塞相对连接杆一侧通过限位杆贯穿缸筒右侧缸盖，所述主活塞相对连接杆一侧连接在执行气缸的活塞杆上，所述执行气缸安装在缸筒左侧缸盖上。本实用新型通过执行气缸作用在主活塞和辅活塞上，实现两段式行程控制，实现执行机构缸筒上各个阀门的两段式动作需求；同时中间盖、缸盖、主活塞、辅活塞、连接杆和限位杆集成在缸筒上，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及执行机构技术领域，具体的说是一种三位式拨叉执行机构。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。现有的齿轮齿条三位式执行器，制造成本高昂，需要标准气缸的两侧同时增加辅助气缸模块，安装比较费劲，而且不能靠人工保证两侧的辅助活塞同时受力，因此往往容易造成两段式行程动作误差。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种三位式拨叉执行机构，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种三位式拨叉执行机构，包括缸筒，所述缸筒两端设置有缸盖，所述缸筒内部中心处安装有中间盖，所述中间盖中心处插接有连接杆，且连接杆两端分别安装有主活塞和辅活塞，所述辅活塞相对连接杆一侧通过限位杆贯穿缸筒右侧缸盖，所述主活塞相对连接杆一侧连接在执行气缸的活塞杆上，所述执行气缸安装在缸筒左侧缸盖上。

优选的，两组所述缸盖通过螺母安装在缸筒两侧。

优选的，所述连接杆与中间盖活动连接。

优选的，所述主活塞和辅活塞与缸筒内壁通过丁睛橡胶圈贴合设置。

本实用新型通过执行气缸作用在主活塞和辅活塞上，实现两段式行程控制，实现执行机构缸筒上各个阀门的两段式动作需求；同时中间盖、缸盖、主活塞、辅活塞、连接杆和限位杆集成在缸筒上，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型剖视结构示意图。

图中：1、缸筒；2、中间盖；3、缸盖；4、主活塞；5、辅活塞；6、连接杆；7、执行气缸；8、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

参考图1可知，本实用新型一种三位式拨叉执行机构，包括缸筒1，所述缸筒1两端设置有缸盖3，所述缸筒1内部中心处安装有中间盖2，所述中间盖2中心处插接有连接杆6，且连接杆6两端分别安装有主活塞4和辅活塞5，所述辅活塞5相对连接杆6一侧通过限位杆8贯穿缸筒1右侧缸盖3，所述主活塞4相对连接杆6一侧连接在执行气缸7的活塞杆上，所述执行气缸7安装在缸筒1左侧缸盖3上。

具体的，两组所述缸盖3通过螺母安装在缸筒1两侧。

具体的，所述连接杆6与中间盖2活动连接。

具体的，所述主活塞4和辅活塞5与缸筒1内壁通过丁睛橡胶圈贴合设置。

本实施例通过执行气缸7作用在主活塞4和辅活塞5上，实现两段式行程控制，实现执行机构缸筒1上各个阀门的两段式动作需求；同时中间盖2、缸盖3、主活塞4、辅活塞5、连接杆6和限位杆8集成在缸筒1上，安装方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。