[实用新型]一种二次元冲压移送机械手有效
| 申请号： | 201920234434.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209793766U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压缸 安装板 防撞板 毛坯件 转杆 电磁铁 连接控制 水平设置 伸缩杆 支撑盘 上移 电机 穿过 电性连接控制 本实用新型 电机带动 电机电性 防护作用 缓冲机构 挤压弹簧 轴套连接 转动连接 机械手 冲压机 导向杆 冲压 上端 伸长 伸缩 缓冲 防撞 下端 转动 | ||
【权利要求书】：
1.一种二次元冲压移送机械手，包括水平设置的安装板(1)以及安装在安装板(1)下侧的电机(11)，所述电机(11)通过轴套连接有转动连接且穿过穿过安装板(1)的转杆，且转杆的上端设置有连接控制面板的液压缸(12)，所述液压缸(12)的伸缩杆的末端通过水平设置的支撑盘安装有电性连接控制面板的电磁铁(13)，且电机(11)电性连接控制面板；
其特征在于：所述支撑盘的下端安装有在电磁铁(13)吸合时起到防撞缓冲的缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种二次元冲压移送机械手，其特征在于：所述缓冲机构包括位于电磁铁(13)下侧的绝缘的防撞板(2)，且防撞板(2)的周向上侧设置有向上的导向杆(21)，所述导向杆(21)上套接有固定在支撑盘上的导向筒(22)，且导向杆(21)的上端与导向筒(22)的内腔顶端之间通过弹性缓压部件连接。
3.根据权利要求2所述的一种二次元冲压移送机械手，其特征在于：所述弹性缓压部件为弹簧(23)。
4.根据权利要求3所述的一种二次元冲压移送机械手，其特征在于：所述导向杆(21)至少对称设置有两个。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种二次元冲压移送机械手，其特征在于：所述防撞板(2)的下端粘结有橡胶垫(24)。
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