[实用新型]高精度自动锁附机

说明书

本实用新型涉及锁附机技术领域，特指一种高精度自动锁附机；包括工作台，工作台上沿X方向安装有上、下两条平行的轨道，其中，上方的轨道上设置有VCM取料移动组件，下方的轨道上设置有成品及VCM取放料移动组件、锁付移动组件；工作台上具有VCM中转平台、锁付平台组件，VCM取料移动组件的吸嘴活动位于VCM中转平台的正上方，成品及VCM取放料移动组件的吸嘴活动位于VCM中转平台、锁付平台组件的正上方，锁付移动组件的锁付机头活动位于锁付平台组件的正上方；本实用新型通过VCM取料移动组件、成品及VCM取放料移动组件接续移动VCM到锁付平台组件，可以实现全自动化生产，且便于机构控制，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及锁附机技术领域，特指一种高精度自动锁附机。

背景技术

在镜头的组装生产中，需要使用到锁附机，将LENS(镜头)、VCM(Voice CoilMotor，音圈马达)组装在一起，需要实现LENS、VCM的送料、取料、组装等功能，锁附机还配有CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)进行定位。目前市场上的锁附机，大多存在结构复杂、无法直接使用来料盘、无法完成换盘动作(无专门的成品盘，成品放回VCM盘)、不能全自动化生产的问题。

因此，基于上述现有的锁附机的缺陷，需要对现有的锁附机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种高精度自动锁附机，该高精度自动锁附机解决了现有的锁附机所存在的：结构复杂、不能全自动化生产等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：高精度自动锁附机，包括工作台，工作台上沿X方向安装有上、下两条平行的轨道，其中，上方的轨道上设置有VCM取料移动组件，下方的轨道上设置有成品及VCM取放料移动组件、锁付移动组件；工作台上具有VCM中转平台、锁付平台组件，VCM取料移动组件的吸嘴活动位于VCM中转平台的正上方，成品及VCM取放料移动组件的吸嘴活动位于VCM中转平台、锁付平台组件的正上方，锁付移动组件的锁付机头活动位于锁付平台组件的正上方。

具体的，所述的上方轨道上还设置有LENS拍照移动组件，LENS拍照移动组件具有CCD。

具体的，所述的工作台上沿X方向依次设置有VCM托盘放置区、成品托盘放置区、LENS托盘放置区。

进一步的，所述的工作台的侧面安装有VCM料仓、成品料仓、LENS料仓。

更进一步的，所述的VCM中转平台、锁付平台组件的连线与轨道平行。

本实用新型的有益效果在于：通过VCM取料移动组件吸取VCM放置于VCM中转平台，再由成品及VCM取放料移动组件接续将VCM移动到锁付平台组件，通过锁付移动组件将LENS移动到锁付平台组件正上方，并将LENS锁付到VCM，可以实现全自动化生产。由于采用VCM中转平台以及接续移动VCM的方式，可以使机器的结构更清晰，各个组件不会产生干涉，尤其是VCM取料移动组件、成品及VCM取放料移动组件、锁付移动组件这三个组件的移动距离都不是很长，更便于机构控制及延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的锁付平台组件放大结构示意图。

图4为本实用新型的成品及VCM取放料移动组件放大结构示意图。

图5为本实用新型的锁付移动组件放大结构示意图。

图6为本实用新型的VCM取料移动组件放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。